openmv4颜色识别
find_blobs函数：
通过find_blobs函数可以找到色块.我们来讨论一下，find_blobs的细节。
thresholds是颜色的阈值，注意：这个参数是一个列表，可以包含多个颜色。如果你只需要一个颜色，那么在这个列表中只需要有一个颜色值，如果你想要多个颜色阈值，那这个列表就需要多个颜色阈值。注意：在返回的色块对象blob可以调用code方法，来判断是什么颜色的色块。
1、 单颜色识别之红色：见附件代码
2、 单颜色识别之绿色：见附件代码
3、 多颜色识别之合并：见附件代码
4、 多颜色识别之不合并：见附件代码
