第11课 机器人仿真软件.pdf
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机器人仿真软件教学目标和教学过程 机器人仿真软件教学目标: 本课的知识目标是让学生了解机器人的编程界面及简单操作,了解机器人仿真环境及简单操作。技能目标是让学生能简单掌握一些基本操作,并能对这些操作进行保存。情感目标是激发学生对机器人的学习兴趣,感受仿真环境中的真实感。 机器人仿真软件教学重点: 本课的教学重点是理解机器人的概念。机器人是一种可以根据程序执行动作的机器,它可以模拟人类的思想和动作。机器人的工作原理是根据程序执行动作,通过编程环境编写程序,并在仿真环境中执行。 机器人仿真软件教学难点: 本课的教学难点是机器人的工作原理。机器人的工作原理需要学生具备一定的编程基础和逻辑思维能力。学生需要了解机器人的编程界面和仿真环境,才能理解机器人的工作原理。 机器人仿真软件教学过程: 一、引入 在本课中,我们将学习机器人的概念和编程环境。机器人的概念是指机器人可以根据程序执行动作,模拟人类的思想和动作。编程环境是指编写程序的软件平台。在本课中,我们将使用 VJC 仿真软件作为编程环境。 二、学习 VJC 编程环境 在没有实体机器人的情况下,我们可以借助仿真软件编写程序,并通过仿真环境中的虚拟机器人模拟执行。VJC 仿真软件有很多种,如纳英特、广茂达 VJC、中鸣、通用等,每种仿真软件都有其特点,有三维立体的也有平面的。 1. 启动 VJC 仿真软件 小男孩仿真软件很多,如纳英特、广茂达 VJC、中鸣、通用等。我们可以选择一种仿真软件,启动它,并打开编程环境。 2. 了解 VJC 仿真软件的编程环境 VJC 仿真软件的编程环境包括四个模块:流程图、生成区、程序代码显示和工具栏。流程图是指程序的流程图,生成区是指程序的执行结果,程序代码显示是指程序的代码,工具栏是指编程环境中的工具。 3. 打开“三步舞”程序 我们可以打开“三步舞”程序,了解程序的结构和执行过程。“三步舞”程序是由图形化的模块组成的,每个模块都有其特点。 三、认识仿真环境 1. 进入仿真环境 我们可以单击工具栏中的“仿真”按钮,进入仿真环境。在仿真环境中,我们可以看到仿真系统的窗口界面,包括功能区、信息显示区和机器人运行显示区。 2. 运行仿真机器人 我们可以单击屏幕左下角的“运行”按钮,运行仿真机器人。在运行仿真机器人时,我们可以看到机器人的执行过程。 四、小结 在本课中,我们初次接触了机器人的概念和编程环境。我们了解了 VJC 仿真软件的编程环境和仿真环境,并初步掌握了机器人的基本操作。下节课我们将继续学习如何让机器人听我们的话动起来。
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