仿真机器人教案.pdf

【知识点详解】 1. 机器人概念： 机器人是一种能够执行预设或动态编程任务的多功能智能设备。它集成了高级控制理论、机械电子技术、计算机科学、材料科学以及仿生学，广泛应用于工业、医疗、农业、建筑乃至军事领域。机器人通常由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统以及复杂的机械设备组成，可以执行多种复杂任务。 2. 机器人分类与用途： - 民用机器人：主要用于娱乐、家庭服务、清洁等。 - 军事用机器人：涉及侦察、排爆、战场支援等军事任务。 - 科研机器人：用于科学研究，如深海探测、太空探索等。 - 教学机器人：专为教育目的设计，帮助学生理解机器人技术和原理。 3. 教学机器人与仿真机器人： 教学机器人是为教育领域设计的，让学生能亲手操作和学习。例如，能力风暴教学机器人有多种型号，如AS-M、AS-MII等，它们拥有类似真实机器人的身体结构和传感器，如红外传感器、碰撞传感器、光敏传感器和声音传感器，这些传感器使机器人具备了感知环境的能力。 4. 仿真机器人教学环境： 当实物机器人无法普及时，仿真环境提供了替代方案。通过计算机软件模拟实物机器人的运行，如Vjc1.5仿真机器人教学编程环境，学生可以在虚拟环境中进行编程和操控，学习机器人的工作原理。 5. Vjc1.5仿真机器人教学编程环境： Vjc1.5界面包含流程图编辑区、菜单栏、工具栏、模块库等组成部分。学生可以通过此平台学习如何编写机器人控制程序，菜单栏的“文件”和“编辑”选项提供基本的文档管理和程序编辑功能，模块库则包含各种功能模块，如执行器、传感器、控制指令等，帮助学生构建机器人行为逻辑。 6. 编程学习： 在Vjc1.5中，学生可以创建和编辑流程图，这有助于他们理解程序的结构和流程，同时“JC代码显示区”可以让学生看到对应的机器控制代码，加深对编程语言的理解。 7. 课程设计： 课程设计旨在逐步引导学生从了解机器人概念到实际操作仿真机器人，最后通过编程实践提高他们的动手能力和创新能力。作业设计，如设计想象中的机器人，既激发学生的创新思维，又强化了他们对机器人功能和特性的理解。 8. 技术发展与教育： 随着人工智能和计算机技术的进步，机器人教育成为趋势。通过教学机器人和仿真环境，学生能够接触到前沿科技，提升科学素养和技术技能，为未来职业生涯打下坚实基础。 总结：本系列课程主要介绍了机器人的基本概念、分类和用途，重点在于通过教学机器人和仿真环境激发学生对机器人的兴趣，并通过实践操作和编程学习，培养他们的创新思维和技能。Vjc1.5仿真机器人教学编程环境提供了一个有效的学习工具，使学生能够在有限的资源条件下深入理解机器人技术和编程。