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SimMechanics机构动态仿真实例-基于SimMechanics的四杆机构仿真技术研究.pdf 评分:

SimMechanics机构动态仿真实例-基于SimMechanics的四杆机构仿真技术研究.pdf 本人最近一直研究基于SimMechanics的机器人机构仿真,查了相关文章几篇,现在分享给大家,希望以后多交流,互相学习。 基于SimMechanics摆式输送机构运动仿真与分析.pdf 基于Matlab_SimMechanics的汽车风窗刮水器建模与仿真.pdf 基于SimMechanics的飞行员操作仿真.pdf 基于SimMechanics

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2019-08-13 上传 大小:368KB
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基于matlab中SimMechanics的四杆机构仿真

一 满足预定的运动规律要求,即要求两连架杆的转动能满足预定的对应关系;或者要求在原动件运动规律一定的条件下,从动件能够准确地或者近似地满足预定的运动规律要求 二 满足预定的连杆位置,即要求连杆能依次占据一系列地预定位置。 三 满足预定的轨迹要求,即要求在机构运动过程中连杆上某点能实现预定的轨迹。

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