II
目 次
1 规范应用范围 .............................................................................................................................. 1
2 规范引用文件 .............................................................................................................................. 2
3 缩略语.......................................................................................................................................... 3
4 预测功能概述 ............................................................................................................................... 4
5 预测功能接口 ............................................................................................................................... 6
5.1 行为预测服务接口 ...................................................... 6
5.2 轨迹预测服务接口 ...................................................... 6
6 数据结构定义 ............................................................................................................................... 7
6.1 标准元数据头 .......................................................... 7
6.2 行为预测数据 .......................................................... 7
6.3 轨迹预测数据 .......................................................... 9
6.4 单个交通参与者轨迹预测数据 ........................................... 10
6.5 轨迹点信息 ........................................................... 10
附录 A ................................................................................................................................ 12
A.1 数据结构描述 ........................................................ 12
A.2 行为预测服务接口 .................................................... 13
A.3 轨迹预测服务接口 .................................................... 14
