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智能驾驶功能软件平台系统架构
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一种基于Koopman模型预测控制（MPC）的非线性流控制的数据驱动框架。内容概要包括Koopman算子的介绍、数据驱动控制框架的构建、非线性流控制的应用实例。适用人群为流体力学、控制理论以及数据科学领域的研究人员和工程师。使用场景涵盖航空航天、气象预报、环境工程等需要精确控制流体动力学的场合。目标是利用数据驱动的方法，提高非线性流体系统的控制精度和效率。 关键词标签： Koopman MPC
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加州大学伯克利分校2017年秋季ME231A课程项目报告，专注于分层模型预测控制（MPC）控制器在实时车辆最优控制与避障中的应用。内容概要涉及分层MPC控制器的设计原理、车辆动力学模型构建、实时最优控制算法开发以及避障策略实施。适用人群主要是汽车工程、控制理论及相关领域的学生和专业人士。使用场景包括自动驾驶汽车、智能交通系统等。目标是提升车辆在复杂环境下的安全性和效率。 关键词标签： 分层MPC
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本标准规定了纯电动汽车核心电控零部件之一整车控制器VCU的应用层Simulink模型的功能设计规范及要求。 包含如下内容： 1）应用层功能框架图以及simulink应用层模块介绍； 2）整车控制器功能设计，功能清单； 3）整车控制器功能规范详细介绍。 通过本文可以了解到整车控制器基本功能，了解新能源汽车基本原理以及设计要求。
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