II
目 次
1 规范应用范围 .............................................................................................................................. 1
2 规范引用文件 .............................................................................................................................. 2
3 缩略语.......................................................................................................................................... 3
4 智能驾驶计算平台 ...................................................................................................................... 4
5 智能驾驶功能软件平台系统架构 .............................................................................................. 5
5.1 坐标系设定 ............................................................ 6
6 功能模块...................................................................................................................................... 8
6.1 传感器抽象功能 ........................................................ 8
6.2 感知融合功能 .......................................................... 8
6.3 定位功能 ............................................................................................................................. 9
6.4 预测功能 ............................................................. 10
6.5 决策规划功能 ......................................................... 10
6.6 执行器抽象功能 ....................................................... 11
附 录 A.......................................................................................................................................... 12
A.1 CITY PILOT 功能软件设计开发应用示例 .................................................................... 12
A.2 车道保持辅助系统设计开发应用示例 .......................................................................... 14
