防跌落避障小车的设计-可以实现无线控制的遥控小车

用MSP430F149作为主控模块，采用L298N驱动芯片对电机的控制，搭载NRF2041无线遥控模块以及利用TL852CDR超声波传感器。设计了一款可以实现无线控制的遥控小车。当它在路面行驶过程中会自动避开障碍物并且当遇到悬崖时会自动停止运动，最后通过液晶屏显示其运动状态。