基于单片机控制的超声波避障小车设计


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超声波避障小车设计,基于单片机控制的超声波避障小车设计
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基于51单片机的超声波避障小车设计Proteus仿真
2020-04-09超声波避障程序随处可见,基于51单片机的超声波避障小车也很成熟,但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有:超声波模块(hc-sr04
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基于单片机的超声波避障小车源程序
2013-05-07基于单片开机的超声波避障小车,能实现自动避障,显示行驶过的路程 源程序
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基于51单片机的智能避障小车.docx
2019-06-03利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向,从而实现自动避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成。本文首先介绍了智能车的发展前景,接着介绍了该课题设
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基于51单片机的超声波避障小车AD原理图工程文件
2020-04-09超声波避障程序随处可见,基于51单片机的超声波避障小车也很成熟,但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有:超声波模块(hc-sr04
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超声波寻迹避障小车(51单片机)
2016-03-11自动避障功能;寻迹功能(按路面的黑色轨道行驶);无线遥控功能和语音控制。 两直流电动机为主驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,送入主控单元AT89S51单片机,处理数据后完成相应动作,以达到自身控制
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广工单片机课程设计报告智能避障小车.docx
2020-04-03基于STM32F103C8T6,蓝牙控制和超声波避障设计,广工单片机课程设计报告智能避障小车,进攻参考。程序基于STM32F0系列,会移植的可以留下邮箱
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DIY简单的避障小车(附原理图和源代码).zip
2019-08-25此同事在DIY方面的能力超牛,看到这个小车之后,感觉太有才了,必须和大家分享。在征得同事同意的情况下,这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来 这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量,根据测量距离决
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超声波避障小车设计论文
2010-08-06本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能
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基于stm32的智能小车避障系统
2018-05-21基于stm32的超声波避障加遍历的智能小车程序通过超声波扫描构建局部地图再通过局部地图规划小车路径达到遍历与避障
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arduino智能小车超声波避障实验(有舵机).zip
2020-04-04基于arduino的智能小车超声波避障实验,带舵机,舵机可以控制超声波模块旋转,从而扫描小车周围环境,代码注释清晰,很适合新手。
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51单片机智能小车花式,寻迹,红外,超声波,避障,遥控实验
2017-12-1351单片机只能小车花式,寻迹,红外,超声波,避障,遥控实验 总共包含12个实验代码一起打包放送 每一个运行方式都有一个实验进行演示,包含详细注释 为小白量身定做,引导一条光明之路,佛光普照,大杀四方
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基于51单片机的超声波避障小车设计(含Proteus仿真)
2021-01-20超声波避障程序随处可见,基于51单片机的超声波避障小车也很成熟,但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。 这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。 涉及到的模块有:超声波模块(hc-sr
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自动避障小车技术报告
2008-07-10这是我的一个课程设计!有我和我们班上的两名同学共同完成!在硬件上能够实现!我这个是用凌阳单片机做的!也介绍了凌阳单片机的一些性能!及超声波和电机驱动的使用!
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智能避障寻迹小车完整程序
2012-11-09本系统在硬件设计方面,以STC15单片机为控制核心,以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障,在软件方面,利用C语言进行编程,通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打
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stm32智能寻迹避障小车代码
2020-01-27本设计主要有三个模块,包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波,用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体
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基于51单片机的小车避障电路实现 实现
2009-01-02:随着汽车工业的发展,汽车本身的安全性和智能性日益得到重视。目前,国内外已经 有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动 控制过程,以汽车为控制对象进行实时信号采
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用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障.zip
2020-06-02博文 详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(三)———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障 的附件 包含博文介绍的完整的keil文件
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蓝牙语音键控超声波避障智能机器人小车制作.docx
2020-05-03本文选用Arduino uno单片机作为开发主板,选用Mixly(米思齐)图形编程软件编程,避免繁琐复杂的编程程序(例如在51单片机和其他计算机中使用中断和计数编程达到PWM电机调速和硬件延时功能,要
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2_超声波实现避障.rar
2019-05-29基于STM32F103单片机的超声波避障系统设计,外加陀螺仪测量角度,利用角度环控制电机严格一条龙直线行走。其实这是 基于扫地机器人避障小车的避障模型设计
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基于STM32单片机的自动泊车系统设计.pdf
2019-09-11设计了一种基于STM32单片机为核心的自动倒车入库和侧方位倒车入库的智能小车算法。小车由电机驱动模块、电源模块、无线透传模块、超声波模块、碰撞检测模块、红外光电传感器、陀螺仪等组成;利用无线透传模块小
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优秀毕业论文 智能避障遥控小车设计
2013-02-27在全球智能化浪潮中,智能车辆的研发呈现出蓬勃发展的良好态势。本设计主要以STC89C52单片机为控制核心,通过无线遥控实现小车的前进后退和转向行驶;通过红外光电传感器,实现小车自动避障等功能;结合超声
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精选单片机设计与制作30例
2014-05-031.红外感应自动移门 2.基于Propeller手势识别系统设计 3.红外感应开关 5.智能家居8路供电中控系统 6.单片机控制的无线遥控多用电源 7.能锁定输出电压的安全型数控稳压电源 9.室内外双
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基于C51的超声波防撞小车程序源代码
2015-08-11用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作;小车的最前部安装有超声波传感器,用于检测本车与前面障碍物的距离;电路板安装于小车的车架上;原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。
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stm8智能跟随避障小车(超声波测距+1602显示+app蓝牙通信+TTS播报+pwm调速)
2020-12-23设计制作一辆玩具小车,此小车系统可具有以下功能: 基本功能: 1)主控芯片可以采用单片机裸机运行程序,也可以采用嵌入式系统。核心 板可以采用现成的单片机最小系统板或者实验板搭建。 2)小车采用轮式驱动
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超声波四轮避撞智能小车
2016-05-27本项目基于STC89C51单片机平台,通过舵机云台控制超声波旋转,从而实现小车的智能避撞。
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51单片机小车避障碍程序
2013-12-27基于51单片机制作的小车,超声波测距,自动规避,可蓝牙控制
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基于STC89C51RC单片机的智能遥感避障小车的系统设计
2021-01-27该智能系统应用STC89C51RC单片机和红外传感器及超声波传感器实现小车的自主避障功能,系统在小车行进驱动的基础上,加装光电、红外光电、超声波传感器及wifi无线控制模块,实现对小车的电源电压、位置
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智能小车(超声波·蓝牙·红外)
2018-05-26基于AT89C52制作的智能小车,可实现超声波避障和红外避障,通过红外遥控和蓝牙控制小车以及寻迹功能。
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基于智能小车的超声波测距电路(附带工程电路图)
2009-09-16采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性
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自动寻迹电动小车测控系统设计
2018-05-101.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管
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