使用Python编写的Cannny算子。
Canny边缘检测算法是计算机视觉领域中常用的边缘检测算法之一。它的主要特点是能够准确地检测到图像中的边缘，同时对于噪声有较好的抵抗能力。
1.灰度化处理：将输入的彩色图像转换为灰度图像。
2.高斯滤波：使用高斯滤波器对灰度图像进行平滑处理，以减少噪声的影响。
3.计算图像梯度：使用Sobel算子计算灰度图像在水平和垂直方向的梯度值，从而得到每个像素点的梯度强度和方向。
4.非极大值抑制：对于每个像素点，比较其梯度方向上的邻近两个像素点之梯度值的大小，只保留梯度方向上梯度值极大的像素点，有利于消除边缘上的模糊效果。
5.双阈值处理：将像素点分为三类：强边缘、弱边缘和非边缘。当像素点的梯度值高于较高的阈值时，将其分类为强边缘。当像素点的梯度值低于较低的阈值时，将其分类为非边缘。当像素点的梯度值介于较高和较低的阈值之间时，将其分类为弱边缘。
6.边缘连接：将弱边缘和其周围的强边缘连接起来形成完整的边缘。
