【机器人控制基础】是关于机器人技术的入门课程，旨在为后续深入学习机器人科学打下基础。这门课程不仅适用于学术研究，还适用于毕业设计，并且是获取学分的一个途径。教材选用的是John J. Craig的《机器人控制基础》，由机械工业出版社在2006年出版。
课程的主要内容聚焦于机器人的动力学模型和基本控制方法。动力学模型是理解机器人运动和力传递的关键，而控制方法则涉及如何精确地操纵机器人完成预定任务。为了成功学习这门课程，需要具备一定的前置知识，包括理论力学、控制理论、Matlab编程以及微分方程和线性代数的基础。
第一章是绪论，主要介绍机器人的基本概念。从历史上看，机器人的发展可以追溯到东汉时期的指南车，到瑞士钟表匠制作的木偶机器，再到20世纪的电子可编程机器人。1980年被称作“机器人元年”，因为那时机器人在日本开始普及。随着科技的进步，机器人逐渐走向智能化，相关的研究领域如《Robotics Research》、《Robotics》和《Robotics and Automation》等杂志成为学术交流的重要平台。
国际标准化组织（ISO）、美国机器人协会（RIA）、日本工业机器人协会（JIRA）和美国国家标准局（NSB）都对机器人给出了定义，它们强调了机器人的自动化、编程能力、多功能性和独立性。这些定义反映了机器人的核心特征，即其结构和功能与人体部分相似，具有一定程度的智能，能适应多种任务，且在工作时可以自主运行。
根据不同的分类标准，机器人可以分为不同类型。按代替人的器官，有操作机器人、移动机器人和视觉机器人；按用途，有工业机器人、极限操作/探索机器人和娱乐机器人；按控制方式，有操纵机器人、程序机器人、示教再现机器人、数控机器人和智能机器人。例如，深蓝计算机展示了在棋类游戏中的智能应用，而搬运机器人则体现了工业自动化的一面，火星探测器则属于极限操作/探索机器人的范畴。
机器人控制基础的学习涵盖了机器人的历史、定义、种类及其背后的科学原理，为学生提供了一个全面了解机器人技术的起点，也为未来的研发和应用提供了理论基础。随着科技的不断进步，机器人在各个领域的应用将越来越广泛，从工业制造到服务行业，甚至是探索未知的宇宙，机器人的角色都将愈发重要。
