PID控制器是一种常用的控制器，可以使用在很多控制系统中。PID意为比例(P)、积分(I)和微分(D)。在这个例子中，我们将会设置一个简单的PID控制器并进行模拟。
假设我们有一个一阶系统，其传递函数为 1/(s+1)。我们会设置一个 PID 控制器去控制这个系统。
这个代码首先设置了 PID 控制器的参数 (Kp, Ki, Kd)，然后创建了一个 PID 控制器 C 和一个一阶系统 P。我们使用 feedback 函数将 PID 控制器和一阶系统进行串联，形成了一个闭环系统。然后，我们使用 step 函数来模拟系统的单位阶跃响应，并绘制出系统响应随时间的变化情况。
你可以更改 Kp、Ki 和 Kd 的值，观察这些改变如何影响系统的响应。
