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YRC1000 PROFIBUS 通信功能说明书
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2022-06-21
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60页
安川机器人通讯配置
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资料编号
HW1483863-C
1
YRC1000
PROFIBUS 通信功能说明书
(HMS 公司制造 AB3601,AB3602 用)
请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。
MOTOMAN 使用说明书一览
MOTOMAN- □□□使用说明书
YRC1000 使用说明书
YRC1000 操作要领书 (共通篇)(用途篇)
YRC1000 维护要领书
YRC1000 报警代码表 (重故障报警篇)(轻故障报警篇)
《YRC1000 操作要領书》根据用途不同内容有异 , 请务必对用途进行确认。
《YRC1000 操作要領书》通用篇、用途篇为一套。
《YRC1000 报警代码表》重故障报警篇、轻故障报警篇为一套
。
ii
HW1483863-C
HW1483863-C
危险
• 本说明书对 YRC1000 的 PROFIBUS 通信功能 (HMS 公司制造
AB3601,AB3602) 进行了详细说明。请务必在认真阅读并充分理解的
基础上进行操作。
同时,未作说明的内容请视为 “ 禁止 ”、“ 不可 ”。
• 另外,有关安全的一般事项,在 YRC1000 使用说明书的 “1 关于安
全 ” 中有详细描述。请务必熟读,以确保正确使用。
注意
• 说明书中的图解,有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制,
运转此类部件时,务必按规定将盖子或安全罩还原后,再按说明书
要求运转。
• 客户擅自进行产品改造,不在本公司保修范围之内,本公司概不负
责。
通知
• 说明书中的图及照片为代表性示例,可能与所购买产品不同。
• 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原
因而进行适当的修改。
修改后的说明书将更新封面右下角的资料号,并以修订版发行。
• 由于破损、丢失等原因需订购说明书时,请与本公司代理店或说明
书封底上的最近销售处联系,按封面的资料号订购。
iii
HW1483863-C
HW1483863-C
安全注意事项
使用前 ( 安装、运转、保养检修等 ),请务必熟读并全部掌握本说明书和
其他附属资料,在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。
本说明书中的安全注意事项分为 “ 危险 ”、“ 警告 ”、“ 注意 ”、“
通知 ” 四类分别描述
。
另外,即使是 “ 注意 ” 里描述的内容,根据情况不同有可能会产生严重
后果,因此任何一条注意事项都极为重要,请务必严格遵守
。
危险
表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的紧
急危险状况。
警告
表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的紧
急危险状况。
注意
表示如不遵守该事项可能会导致中、轻伤及火灾的危险
状况。
通知
表示如不遵守该事项可能会导致除人身事故、火灾以外
的其他损失 ( 物品损坏等 ) 的危险状况。
虽然不在 “ 危险 ”、“ 警告 ” 或 “ 注意 ” 范围内,但如
果是用户必须严格遵守的事项,本书会在相关地方加以注明。
通知
• 请勿在以下环境中使用及保管本基板。
否则可能会导致基板故障。
–日光直射的场所
–有振动及冲击的场所
–潮湿的场所
–靠近强磁性物体的场所
–多灰尘的场所
–温度变化剧烈的场所
–产生腐蚀性气体的场所
–易凝露的场所
iv
HW1483863-C
HW1483863-C
危险
• 操作机器人前,请进行以下操作,确认伺服电源被切断。伺服电源
切断后,示教编程器上的伺服接通 LED 灯熄灭。
–按下 YRC1000 前门、示教编程器及外部操作机器等的急停键。
–
拔下安全栏的安全插头。
( 自动模式、远程模式 )
紧急情况下,若不能及时制动机器人,则可能引发人身伤害或设备损坏
事故
。
图:急停键
• 解除急停状态后再次接通伺服电源时,如果有造成急停原因的障碍
物和故障,请先消除这些故障之后再接通伺服电源。
机器人不按指示运行会有导致人员受伤的危险。
图:急停状态的解除
• 在机器人动作范围内示教时,请遵守以下事项。
–进入安全栏内侧时,请务必给安全栏上锁。并明确表示示教人员
正在安全栏内操作,以提醒他人注意勿关闭安全栏。
–保持从正面观看机器人。
–遵守规定的操作步骤。
–事先考虑好机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。
–确保设置躲避场所,以防万一。
由于误操作以及机器人不按指示动作可能造成人员受伤。
• 进行以下操作时,请确认机器人的运行范围内没人,并且操作者处
于安全位置操作。
–YRC1000 接通电源时。
–用示教编程器操作机器人时。
–试运行时。
–自动运行时
不慎进入机器人动作范围内与机器人发生接触,有可能造成人员受伤。
另外,发生异常时,请立即按下急停键。
急停键位于 YRC1000 的前门及示教编程器的右侧。
• 请在理解 “ 警告标签的说明 ” 的基础上使用 MOTOMAN。
旋转
v
HW1483863-C
HW1483863-C
警告
• 电源切断 5 分钟内请勿触摸控制柜内部。
因为电容器会有电压残留,可能发生触电,导致人员受伤。
• 在通电状态下请务必关闭柜门,并装上保护盖,切勿触摸基板。
否则,可能发生火灾、触电。
• 进行机器人示教作业前请检查以下事项 , 有异常则应及时修理或采
取其他必要措施。
–机器人动作有无异常
–外部电线的包覆及外皮有无破损
• 示教编程器用完后须放回原处。
如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上等,其表面的凹凸可能打
开有效开关,接通伺服电源。
另外,机器人运行后,机器人和工具可能与放置着的示教编程器发生碰
撞,导致作业人员受伤或设备损坏。
• 接线作业、安装作业应由被认定的作业人员或有相关资格的人员进
行。
否则,可能发生火灾、触电。
注意
• 请确认基板上没有异物 ( 金属片、其他 )。
否则,可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。
• 请确认基板上的零件没有异常 ( 破损、弯曲及其他 )。
否则,可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。
• 请正确连接各种电缆及连接器。
若错误连接,可能会引发火灾或设备故障。
• 请务必做好进行开关类的设定。
否则,可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。
• 请勿用手指直接触摸基板的焊锡安装面。
否则,可能因焊锡的突起等导致受伤。
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