非线形优化 Matlab

% p_p(1,:)=[4,1]; % p_e(1,:)=[10.4]; % v_e=[-1,0]; % dt=0.01; global p_p; global p_e; global a; global r; a=1.43; p_p=[4,1]; p_e=[10,4]; r=0.4; %编写主程序 Aeq=[]; beq=[]; x0=[10,4]; [x,fval]=fmincon(@fun1,x0,[],[],Aeq,beq,[],[],@fun2)