# Mobile-robot-motion-control-simulation
基于MATLAB与V-REP构建移动机器人的运动控制仿真平台，建立移动机器人的运动学模型，在MATLAB中实现移动机器人的轨迹规划，在V-REP中根据MATLAB提供的位姿数据实现移动机器人的运动仿真。
Mobile-robot-motion-control.zip （47个子文件） 
Mobile-robot-motion-control pigot_stl_model 
CMakeLists.txt 293B urdf 
pigot_stl_model.urdf 17KB package.xml 694B meshes arm_link_2_old.STL 48KB lb_link_1.STL 154KB arm_link_2.STL 48KB rf_link_2.STL 42KB body_link.STL 101KB rf_link_1.STL 154KB lb_link_2.STL 42KB lf_link_3.STL 64KB arm_link_1.STL 93KB lf_link_1.STL 154KB finger_link_1.STL 884B rb_link_2.STL 42KB rb_link_1.STL 154KB lb_link_3.STL 64KB lf_link_2.STL 42KB arm_link_4.STL 76KB arm_link_3.STL 21KB rf_link_3.STL 64KB arm_link_5.STL 15KB arm_base_link.STL 132KB arm_link_6.STL 27KB rb_link_3.STL 64KB finger_link_2.STL 884B launch gazebo.launch 573B display.launch 592B urdf.rviz 6KB config joint_names_pigot_stl_model.yaml 172B
站立姿态仿真验证.mp4 9.4MB Trot慢放.mp4 5.24MB 联合仿真平台验证.mp4 14.88MB README.md 289B Walk.mp4 3MB vreptest2 sizu_test.m 7KB test2.m 8KB remoteApi.dll 76KB readMe.txt 980B pose_control.m 1KB gait_plan2.m 306B xyz.m 391B remoteApiProto.m 35KB test.m 7KB gait_plan1.m 304B remApi.m 99KB baixian.m 326B资源评论
