移动机器人项目组项目

4星(超过85%的资源)
所需积分/C币:50 2019-03-14 18:33:00 17MB ZIP
410
收藏 收藏
举报

本项目主要是实现移动机器人多站点循环导航和自主探索建图功能,并拓展加入UI可视化界面增加导航目标和寻墙检测建图。在多站点循环导航任务中,首先要完成多点导航函数的撰写,实现单次导航任务,然后在函数中加入里程计清零环节和循环次数设定环节,最后使用UI界面实现循环次数和导航点的设定。在自主探索建图任务中,首先配置好自主避障参数,然后实现自主建图探索功能,接下来根据建图效果确立停止条件,最后完成停止条件函数的撰写。

...展开详情
立即下载 低至0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
zhangrelay 推荐下载,五星好评!!! 推荐下载,五星好评!!! 推荐下载,五星好评!!!
2019-10-23
回复
qq_34521859 非常不错,值得学习
2019-09-03
回复
AbathurCao 好!!!!!!!!!!!!!
2019-05-18
回复
您会向同学/朋友/同事推荐我们的CSDN下载吗?
谢谢参与!您的真实评价是我们改进的动力~
  • 签到新秀

  • 分享宗师

关注 私信
上传资源赚钱or赚积分
最新推荐
移动机器人项目组项目 50积分/C币 立即下载
1/0