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stm32步进电机加减速
stm32步进电机加减速
stm32
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STM32步进电机,里面是关于步进电机梯形加减速的源程序代码
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基于STM32的步进电机加减速程序.rar
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直接下载直接用,用于加减速调试。
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可以控制步进电机的加减速,stm32f407下载即可使用,1. 实现的功能:按键KEY0控制两个电机的使能,按键WK_UP控制电机的正反转,按键KEY1控制电机的加速,按键KEY2控制电机的减速。初始脉冲为5Hz,每加速一次,即按键按下一次增加1Hz,减速也是减小1Hz。
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国外非常流行的步进电机STM32控制代码(加减速、精准定位脉冲、自由调速,绝对精典)
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国外非常流行的步进电机STM32控制代码,S型加减速,启动加速和停止减速可以不同,完成满足各种不同需要,代码中可以随时获取电机已走脉冲(实际就是当前位置),类似PLC中的脉冲计数器,代码的执行效率比DMA方式的还高,基本不占用CPU资源,可以说是非常精典的资料!!
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Stm32f103/f407 步进电机控制算法 其中有S型曲线 STPA算法,还有说明文档!十分全面的资料,都是干货!需要的人拿走。
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分享简易的步进电机S曲线 程序 ,本代码为查表方式 S曲线的算法可以百度查到,在代码中可以以算式的方式算出频率,也可以以查表多额方式给定频率,看具体情况了 S曲线的加入极大的减少了电机在加减速时的过冲现象,学习下思想还是很有必要的。 附件内容截图:
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项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法,花钱买的,国外流行的SpTA算法比够高效,很适合单片机,强烈推荐。
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