《AUTOSAR_TR_AIDesignPatternsCatalogue.pdf》是AUTOSAR（汽车开放系统架构）组织发布的一份关于智能驾驶汽车应用设计模式的指南，主要针对经典平台（Classic Platform）部分，适用于标准版本R20-11。文档旨在提供一系列在智能驾驶汽车开发中的设计模式，帮助工程师更高效地实现功能，优化软件架构。
该文档由AUTOSAR负责并更新，自2014年首次发布以来，经历了多次修订和扩展。其中，2020年的R20-11版本引入了信号质量状态、电气传感器接口的扩展定义，并对子功能层进行了定义，引入了能力信息，增加了FAQ和已知问题部分，以及在命名空间中区分传感器和执行器。此外，还对仲裁模式进行了泛化，提供了三个示例：多个设定点请求者、多个估算值提供者和多个综合值提供者。
文档内容涵盖了多个设计模式，例如：
1. 传感器和执行器模式：这是基础的设计模式，描述了如何处理车辆中的输入（传感器）和输出（执行器）信号，确保数据的正确传输和执行。
2. 多个设定点请求者的仲裁模式：在智能驾驶系统中，可能存在多个模块需要设置不同的目标值，仲裁模式解决如何决定哪个请求优先执行的问题。
3. 估算值和综合值提供者模式：在分布式系统中，可能有多个模块能够提供同一类型的数据，这些模式指导如何整合和处理这些数据，以获得最准确的系统状态。
此外，文档在后续的版本中对智能执行器和无反馈循环执行器的定制模式进行了重新考虑，添加了规范项目，并进行了一些细节上的改进。
值得注意的是，此文档及其包含的信息仅供信息用途，AUTOSAR及其贡献公司不对任何使用结果负责。文档受版权保护，未经许可，不得用于商业目的。
《AUTOSAR_TR_AIDesignPatternsCatalogue.pdf》为智能驾驶汽车的软件开发者提供了宝贵的设计指南，通过标准化的设计模式，促进了系统的互操作性和可扩展性，有助于实现更加可靠和高效的自动驾驶解决方案。
