Example for a Serialization Protocol (SOME/IP)
V1.1.0
R4.1 Rev 3
6.2.4.10 Union / Variant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.2.4.11 Example Map / Dictionary . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.3 RPC Protocol specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.3.1 Transport Protocol Bindings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.3.1.1 UDP Binding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.3.1.2 TCP Binding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.3.1.3 Multiple Service-Instances . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3.2 Request/Response Communication . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3.2.1 AUTOSAR Specific . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.3 Fire&Forget Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.3.1 AUTOSAR Specific . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.4 Notification Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.4.1 Strategy for sending notifications . . . . . . . . . . . . . 37
6.3.4.2 Publish/Subscribe Handling . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.3.4.3 AUTOSAR Specific . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.3.5 Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3.6 Error Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3.6.1 Transporting Application Error Codes and Exceptions . 38
6.3.6.2 Return Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3.6.3 Error Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.3.6.4 Communication Errors and Handling of Communication
Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.4 Guidelines on SOME/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.4.1 Choosing the transport protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.4.2 Implementing Advanced Features in AUTOSAR Applications . . 43
6.4.3 Serialization of Data Structures Containing Pointers . . . . . . . 43
6.4.3.1 Array of data structures with implicit ID . . . . . . . . . 43
6.4.3.2 Array of data structures with explicit ID . . . . . . . . . 43
6.5 Compatibility rules for Interface Design (informational) . . . . . . . . . . 44
6.6 Transporting CAN and FlexRay Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.6.1 AUTOSAR specific . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.7 SOME/IP Service Discovery (SOME/IP-SD) . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.7.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.7.1.1 Terms and Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.7.2 SOME/IP-SD ECU-internal Interface . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.7.3 SOME/IP-SD Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.7.3.1 General Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.7.3.2 SOME/IP-SD Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.7.3.3 Entry Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.7.3.4 Options Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.7.3.5 Referencing Options from Entries . . . . . . . . . . . . 63
6.7.3.6 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.7.4 Service Discovery Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.7.4.1 Service Entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.7.4.2 Eventgroup Entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.7.5 Service Discovery Communication Behavior . . . . . . . . . . . . 70
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— AUTOSAR CONFIDENTIAL —
Document ID 637: AUTOSAR_TR_SomeIpExample
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