混合动力客车多功能整车控制系统开发_1000003688499911.pdf

混合动力客车是指采用内燃机和电动机两种不同动力源的客车，这种车辆结合了传统内燃机汽车和电动汽车的特点，具有更高的燃油效率和更低的排放。近年来，随着混合动力技术的不断进步，客车的动力系统变得越来越复杂，为了提高系统的可靠性，降低控制难度，出现了多功能整车控制系统。本文介绍了一种基于Mototron控制器平台开发的混合动力客车多功能整车控制系统。 在混合动力客车的动力系统中，通常包含发动机控制、电池管理、电机驱动等子系统。随着技术的发展，这些子系统的功能和零部件数量都在增多，需要整车控制系统对这些子系统进行协调控制，这就要求系统具备更高的集成度和更少的总线节点数量。为此，本文提出了一种将整车控制、离合器控制和变速器控制集成在一个整车控制器内的解决方案，旨在实现整车协调控制、离合器控制和变速器控制的有机结合。 Mototron控制器作为该系统的基础平台，它具有特定的技术特性，比如使用Motorola MPC565微处理器，工作频率为56MHz，并配有1M Flash和36K RAM（可选配至512K），还具备8K串行内存和可选的64Kx8并行EEPROM。此外，Mototron控制器的工作电压范围为6-32VDC，能够适应极端的工作温度从-40°C到105°C，且设计为密封防水，提高了控制器的可靠性和环境适应性。 Mototron控制器的主要接口资源也十分丰富，包括30个模拟输入（可以复用为开关量输入）、8个低频数字信号输入、4个VR频率信号输入、2个宽域氧传感器信号输入（加热控制可以复用为PWM输出）等。此外，还有2个开关式Lambda传感器接口（加热控制可以复用为PWM输出）、2个双传感器宽域爆震探测器、6个3A峰值/1A保持的喷油器驱动（复用为PWM输出），以及6个7A峰值/3A保持的喷油器驱动（复用为PWM输出）等。 开发此类多功能整车控制系统，首先需要设计信号驱动电路与被控元器件连接，然后进行软件开发，才能实现对整车、离合器以及变速器的集成控制。这样开发的控制系统能够让混合动力客车实现多种运行模式，例如纯电动起步、纯发动机驱动、混合驱动、驱动发电、怠速发电以及制动能量回收等。这些功能的实现是通过整车控制系统协调控制各部件达成的。 整车控制系统硬件开发的过程中，设计师需要考虑如何将这些功能集成到单一控制器中，同时确保系统的可靠性和稳定性。此外，还需要对信号进行精确的处理和控制，以保证车辆在各种行驶条件下的性能。 总结来看，混合动力客车多功能整车控制系统是新能源汽车发展的重要组成部分，它通过集成化的控制策略，提高了系统的效能和可靠性，同时减少了制造成本和维护难度。这种系统的设计和开发不仅需要深厚的电子控制理论基础，还需要在实际工程实践中不断优化和完善。随着技术的不断进步，未来该类控制系统将更加智能、高效，并将有力推动混合动力客车的发展，为新能源汽车的推广和应用贡献重要力量。