目 录
一、PID算法原理
二、PID算法的离散化
三、 位置型PID的C++实现
四、增量型PID的C++实现
五、积分分离的PID控制算法C++实现
六、抗积分饱和的PID控制算法C++实现
七、梯形积分的PID控制算法C++实现
八、变积分的PID控制算法C++实现
九、专家PID的C++实现
十、模糊算法简介
十一、模糊PID控制算法的C++实现
十二、参考ROS仿真环境实验
基于C++语言的多种PID控制算法实现（附详细说明文件及源程序）
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2023-08-07
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PID控制算法及C++实现.rar （16个子文件） 
PID控制算法及C++实现 程序 
c5.Integral_separation.cpp 2KB c3.Position_PID.cpp 2KB FuzzyPID FuzzyPID.o 10KB FuzzyPID.cpp 7KB FuzzyPID.dev 1KB main.cpp 1KB
FuzzyPID.exe 1.84MB Makefile.win 1KB main.o 4KB FuzzyPID.h 4KB FuzzyPID.layout 229B c6.Anti_integral_saturation.cpp 3KB c7.Trapezoidal_integral.cpp 3KB c8.Variable_integral.cpp 2KB c4.Incremental_PID.cpp 1KB
PID控制算法及C++实现.pdf 31.5MB
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