【《ROS机械臂开发与实践》教材的课后题详解】ros-arm-exercises-main资源-CSDN文库

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arm

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【《ROS机械臂开发与实践》教材的课后题详解】ros_arm_exercises-main.zip （72个子文件）

ros_arm_exercises-main

book.jpg 72KB

my_car_description

CMakeLists.txt 7KB

urdf

my_car.xacro 5KB

package.xml 3KB

launch

display.launch 466B

urdf.rviz 6KB

exercise_four

CMakeLists.txt 2KB

src

tf_listener.cpp 1KB

tf_broadcaster.cpp 1KB

package.xml 1KB

launch

view_rviz.launch 111B

tf_demo.launch 266B

rviz

1.rviz 4KB

tf_test.rviz 4KB

scripts

tf_listener.py 2KB

tf_broadcaster.py 2KB

myrobot_moveit_config

CMakeLists.txt 310B

package.xml 2KB

.setup_assistant 292B

launch

ros_controllers.launch 373B

setup_assistant.launch 554B

chomp_planning_pipeline.launch.xml 1KB

gazebo.launch 980B

move_group.launch 4KB

planning_context.launch 1KB

warehouse_settings.launch.xml 675B

pilz_industrial_motion_planner_planning_pipeline.launch.xml 1KB

demo_gazebo.launch 3KB

moveit.rviz 19KB

myrobot_moveit_sensor_manager.launch.xml 20B

trajectory_execution.launch.xml 2KB

run_benchmark_ompl.launch 817B

moveit_rviz.launch 576B

warehouse.launch 525B

joystick_control.launch 621B

planning_pipeline.launch.xml 689B

ompl_planning_pipeline.launch.xml 1KB

demo.launch 3KB

myrobot_moveit_controller_manager.launch.xml 348B

fake_moveit_controller_manager.launch.xml 551B

default_warehouse_db.launch 715B

sensor_manager.launch.xml 775B

config

ros_controllers.yaml 1KB

kinematics.yaml 147B

cartesian_limits.yaml 99B

sensors_3d.yaml 112B

fake_controllers.yaml 370B

chomp_planning.yaml 486B

ompl_planning.yaml 9KB

joint_limits.yaml 961B

myrobot.srdf 6KB

exercise_three

CMakeLists.txt 7KB

src

pub_test.cpp 890B

add_client.cpp 1KB

sub_test.cpp 750B

add_server.cpp 791B

package.xml 2KB

msg

addend.msg 31B

srv

CallAdd.srv 45B

scripts

sub_test.py 658B

pub_test.py 826B

add_server.py 801B

add_client.py 1KB

《ROS机械臂开发与实践》课后习题答案.docx 1.83MB

exercise_seven

CMakeLists.txt 2KB

src

pick_place.cpp 8KB

pose_plan.cpp 3KB

package.xml 1KB

scripts

pick_place.py 9KB

pose_plan.py 3KB

README.md 657B

《ROS机械臂开发与实践》课后习题答案.pdf 23.69MB

# 《ROS机械臂开发与实践》教材课后习题详解欢迎使用《ROS机械臂开发与实践》教材，本书基于“如何从零开始搭建机械臂的 ROS 控制系统”这一问题，由浅入深，由易到难，理论结合实践，详细介绍了 ROS 机械臂开发过程中使用的技术，并通过大量原创工程实例，帮助读者深入理解 ROS 框架，学会将 ROS 和 MoveIt!应用到具体的机器人开发实践中。本仓库是《ROS机械臂开发与实践》一书的课后习题讲解与课后题代码包，详情请参考本仓库文档“《ROS机械臂开发与实践》课后题答案”。 ![](book.jpg)

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