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工业机器人

焊接说明

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工业机器人操作说明书——焊接篇

一、焊接工艺配置 .................................................................................................................................. 3

1.进入焊接界面 ................................................................................................................................... 3

2.界面介绍 ........................................................................................................................................... 3

3.开始配置 ........................................................................................................................................... 4

3.1 焊机设置 ................................................................................................................................... 4

3.2 电流特性文件 ............................................................................................................................ 5

3.3 电压特性文件 ............................................................................................................................ 6

3.4 装置设置 .................................................................................................................................... 7

3.5 焊接设置 .................................................................................................................................... 9

3.6 焊接参数 .................................................................................................................................. 12

3.7 寻位设置 .................................................................................................................................. 13

3.8 摆弧参数 .................................................................................................................................. 14

二、IO 配置 .......................................................................................................................................... 18

1.配置界面 ......................................................................................................................................... 18

2.配置功能介绍 ................................................................................................................................. 20

2.1 数字量输入 .............................................................................................................................. 20

2.2 数字量输出 .............................................................................................................................. 21

2.3 模拟量输入 .............................................................................................................................. 22

2.4 模拟量输出 .............................................................................................................................. 22

三、功能概要 ........................................................................................................................................ 23

1.再引弧功能 ..................................................................................................................................... 23

2.断弧重启功能 ................................................................................................................................. 23

3.刮擦启动 ......................................................................................................................................... 24

4.粘丝检测 ......................................................................................................................................... 25

5.粘丝自动解除功能 ......................................................................................................................... 25

6.初始点寻位 ..................................................................................................................................... 25

四、命令一览 ........................................................................................................................................ 27

五、焊接流程图 .................................................................................................................................... 32

1.引弧 ................................................................................................................................................. 32

2.熄弧 ................................................................................................................................................. 33

六、快捷键一览 .................................................................................................................................... 33

七、错误一览 ........................................................................................................................................ 34

八、机器人对接焊机 ............................................................................................................................ 38

1.模拟量焊机 ..................................................................................................................................... 38

1.1 模拟 IO 接口 ........................................................................................................................... 38