工业机器人在汽车焊接中的应用.doc资源-CSDN文库

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摘要：伺服焊枪使用带有数字控制的伺服电机，它是应用在焊机上的最新技术。

伺服焊枪无法在实际生产中得到广泛的应用，主要的原因是对伺服焊枪的经济利益和

成本效率缺少足够的论证。本文就伺服焊枪的新特征和对焊接过程的影响从生产率和

技术效益几个方面与气动焊机进行了对比分析。结果表明：伺服焊枪有着传统气动焊

机所无法具有的优点，是值得信赖的。它的特征和优点决定了伺服焊枪是未来车身装

配生产线上主要的点焊连接设备。

关键词：伺服焊枪成本效益生产率技术效益车身装配

1 前言

电阻点焊是一种主要的薄板连接方法，广泛应用于汽车及航空等工业部门。自

从1933

年第一辆主要由点焊连接完成的汽车下线以来，电阻点焊的应用近年来获得了突飞

猛进的发展。目前，平均一辆轿车白车身大约由4000～5000

个焊点。因此，电阻点焊已经成为轿车白车身装配的重要连接方法。

电阻点焊机用以实现所选用的焊接方法及工艺参数，焊接质量的好坏多由焊机决

定。

最常用的类型是气动焊机，这种类型的焊机如今被广泛地应用在汽车工业中，将

气动和液动技术同时应用的增强型气动焊机有了更多的功能，但由于焊机的价格和保

养等问题，此类型焊机并没有在汽车工业中得到很好的应用。

伺服焊枪使用带有数字控制的伺服电机，它是应用在焊机上的最新技术。在伺服

焊枪的动作中，伺服电机的轴间角、旋转速度和转矩由一个精确的PLC

控制。由于伺服焊枪是靠电驱动的，就可以实现运动过程的精确控制。同时伺服焊枪

的可焊范围也很大，以前气动焊机焊不到的位置现都可以由伺服焊枪来实现。这种伺

服焊枪对于汽车车身装配生产线来说相对较新[1,2]。最近几年，在日本大约有500

个伺服焊枪被应用到汽车车身装配生产线上，而美国只有几十个伺服焊枪被应用。电

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