没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
安全技术
网络攻防
ros-tutorial-icourse163_ROS_
ros-tutorial-icourse163_ROS_
共1个文件
pdf:1个
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量
12 浏览量
2021-09-29
15:57:07
上传
评论
收藏
6.06MB
RAR
举报
温馨提示
五一特惠:¥9.90
19.90
移动机器人常用操作系统ROS
资源推荐
资源详情
资源评论
Ros Tutorial-Icourse163.pdf
浏览:3
机器人操作系统入门讲义 一. ROS介绍与安装 1.1欢迎 1.2 什么是ROS 1.3 机器人与ROS演示 1.4 ROS的安装与配置 二. 工程结构 2.1 catkin工作空间与编译系统 2.2 pacakge结构 2.3 操作演示 2.4 metapacakge 三. 通信架构(上) 3.1 Master与node 3.2 操作演示 3.3 Topic和msg 3.4 操作演示 四. 通信
ros-tutorial-icourse163.pdf
浏览:107
这个ROS操作系统的教程是本人目前为止看到过的最非常清晰明了,通俗易懂的ROS中文教程,我在读的过程中做了注释笔记,把重点地方框了出来,并做了高亮注释,更改了少数的错误。不能上传两份文档,有需要下载未注释版本的请查看博主另外上传的资源。
ros-tutorial-icourse163(不带注释).pdf
浏览:104
5星 · 资源好评率100%
这个ROS操作系统的教程是本人目前为止看到过的最非常清晰明了,通俗易懂的ROS中文教程。这个是未带注释的版本,另外我在学习的过程中做了注释笔记,把重点地方框了出来,并做了高亮注释,更改了少数的错误。有需要下载带注释版本的请查看博主另外上传的资源。
163yum源文件
浏览:112
centos测试过的163yum源,放心下载
ros_tutorial.zip_ROS
浏览:28
Ros tutorial from the ros site
ros-thread-tutorial:ROS线程化教程
浏览:46
描述 这是线程教程包。 这是作为ROS完整手册的一部分在此处实现的。
python_profiling_tutorial_with_ros:说明如何分析 python 节点(在 ROS 中使用)的注释和测试代码
浏览:100
python_profiling_tutorial_with_ros 说明如何分析 python 节点(在 ROS 中使用)的注释和测试代码 要测试的代码是 python 教程,以保持简单和一些修改版本,以显示有趣的东西。 所有这些都在 Ubuntu 12.04 32 位中进行了测试。 安装说明 使用 pprofile ( ): sudo pip install pprof
ros_tutorial_kr:ROS教程翻译成韩文
浏览:119
ROS1教程(韩文) ROS安装 rospy教程 1.初学者水平 参数使用情况日志收集 Python路径设置 numpy的用法 2.中级 发布消息 压缩图像发布者/订阅者 3.机器人控制 1.turtlesim 2. Turtlebot 3 左右旋转 移至目标点1 移至目标点2 使用Odometry主题发布2D姿势主题 2D姿势旋转主题 3.鹦鹉Bebop2 bebop_autonomy
ros-tutorial-icourse
浏览:188
这是ros-tutorial-icourse 安装使用入门的教程,供ROS入门者参考
ros_tutorial_hello.rar
浏览:101
ros_tutorial_hello.rar
ROS_Tutorial ROS基础笔记两篇(中文版).zip
浏览:142
ROS基础笔记两篇,对应ROS_wiki上面的ROS_tutorial,中文版基础教程
urdf_sim_tutorial.zip_ROS_urdf_urdf_tutorial
浏览:56
One of the codes of ros tutorial
ros_21_tutorials-master.zip
浏览:44
古月教学代码,免费下载,欢迎一起学习 古月教学代码,免费下载,欢迎一起学习 古月教学代码,免费下载,欢迎一起学习 古月教学代码,免费下载,欢迎一起学习 古月教学代码,免费下载,欢迎一起学习 ...
ROS Tutorial for Beginners
浏览:104
This tutorial will guide you through the ROS environment and the basic command-line tools. We will also write a simple ROS application and get it up and running. Before we start, please note that this
ros_key_auth:演示系统以了解机器人操作系统(ROS -http
浏览:17
'ros_tutorial': 它有一个 ROS 的快速概述,位于 'cli_key_auth': 已开发软件的客户端组件 'srv_key_auth': 开发软件的服务器组件 “屏幕”: 正在运行的软件中的一些屏幕 发现的一些问题的报告 主意: 客户端...
ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程
浏览:78
https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/ 官方教程 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ 注意 需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信 修改....
runtime library [libssl.so.1.1] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:/home/
浏览:112
编译ROS工程的过程中,因为安装了anaconda导致系统库的路径被覆盖掉,因而报错的时候 runtime library [libssl.so.1.1] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in: /home/rw/anaconda3/lib 首先查看...
Kinect With ROS Tutorial
浏览:61
Kinect With ROS Tutorial,如何在ROS上是用kinect体感器
ros2_tutorials.zip
浏览:143
配置教程包 Tutorial package configuration: 下载:git clone 编译:colcon build 使用:ros2 run 导入编译的环境 Import the compiled environment: source install/setup.bash 输入ros2 run turtlesim,可以...
冰河的渗透实战笔记-冰河.pdf
浏览:11
5星 · 资源好评率100%
冰河整理的全网首个开源的以实战案例为背景的渗透实战笔记,全书共442页,共计37万字(不计空格)。整本书的内容涵盖:Kali基础、渗透工具、木马制作、钓鱼链接生成、爆破密码、内存溢出攻击、web渗透、数据提权、社会工程学。
大灰狼远控2021最新版,解压密码222
浏览:92
3星 · 编辑精心推荐
大灰狼远控2021最新版,解压密码222
J-LINK V10 V11固件.rar
浏览:57
3星 · 编辑精心推荐
用于重新更新jlink v10和v11的固件文件,亲测可用
ISO21434.pdf
浏览:77
5星 · 资源好评率100%
ISO21434 2021-8 月最新版国际汽车信息安全标准,流程标准,ISO26262
Web安全漏洞扫描工具-AWVS14
浏览:122
5星 · 资源好评率100%
AWVS14,Acunetix Web Vulnerability Scanner(简称AWVS)是一款知名的网络漏洞扫描工具,它通过网络爬虫测试你的网站安全,检测流行安全漏洞。WVS可以检查SQL注入漏洞,也可以检查跨站脚本攻击漏洞,可以扫描任何可以通过web浏览访问和遵循HTTP/HTTPS规则的web站点和web应用程序。
CTF 竞赛入门指南(ctf-all-in-one).pdf
浏览:170
3星 · 编辑精心推荐
一、基础篇;二、工具篇;三、分类专题篇;四、技巧篇;五、高级篇;六、题解篇;七、实战篇... 2000多页的电子书,讲解细致,值得搜藏。
Web中间件常见漏洞总结.pdf
浏览:40
5星 · 资源好评率100%
Web中间件常见漏洞总结
stm32f103 adc采样+dma传输+fft处理 频率计_fft处理_stm32_ADCFFT_频率计_ADC采样_
浏览:16
5星 · 资源好评率100%
数字示波器,实现ADC采样,波形显示,fft处理数据,频率计作用
jts-1.14.zip
浏览:24
jts-1.14.zip
收起资源包目录
ros-tutorial-icourse163.rar
(1个子文件)
ros-tutorial-icourse163.pdf
7.17MB
共 1 条
1
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
五一特惠:¥9.90
19.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
肝博士杨明博大夫
粉丝: 73
资源:
3976
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
Sora大模型关于颜色和光线的提示词技巧
软件测试-UnitTest
Sora关于透视和角度的提示词技巧
mmexport1714231897406.jpg
甘晴void的一些相关资源
I LOVE MY SMALL LITTLE CAT的样例音频
c语言基础的一些相关资源
时间复杂度的一些相关资源
main.c
个人Rust学习提纲.7z
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功