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ROS_Tutorial ROS基础笔记两篇（中文版）.zip
ROS_Tutorial ROS基础笔记两篇（中文版）.zip
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ROS基础笔记两篇,对应ROS_wiki上面的ROS_tutorial,中文版基础教程
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这个ROS操作系统的教程是本人目前为止看到过的最非常清晰明了，通俗易懂的ROS中文教程。这个是未带注释的版本，另外我在学习的过程中做了注释笔记，把重点地方框了出来，并做了高亮注释，更改了少数的错误。有需要下载带注释版本的请查看博主另外上传的资源。
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RouterOS 6.47.8 可升级（vm虚拟机专用） L6许可，单一6G大硬盘，支持vmxnet3网卡。不是网上常见的60M+512M双硬盘版，也不是2G硬盘L5许可，也不是仅支持E1000网卡的版本。应该是目前网上唯一的一个真正意义上的虚拟机可用，可正常升级的L6许可的ROS。默认用户名：admin，密码为空。
ROS_6.47.8_L6许可 64位虚拟机专用
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RouterOS 6.47.8 可升级（vm虚拟机专用） L6许可，单一6G大硬盘，支持vmxnet3网卡。 应该是目前网上唯一的一个真正意义上的虚拟机可用，可正常升级的L6许可的ROS。默认用户名：admin，密码为空。
读取ros包中rgb和depth图，python代码
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可以将ros包中的颜色图和深度图读取出来，并保存到对应文件夹下。 使用时仅需要修改对应话题和路径即可。
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ROSWIKI官网学习资料整理，ROSWIKI官网学习资料整理，ROSWIKI官网学习资料整理
ros-tutorial-icourse163.pdf
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这个ROS操作系统的教程是本人目前为止看到过的最非常清晰明了，通俗易懂的ROS中文教程，我在读的过程中做了注释笔记，把重点地方框了出来，并做了高亮注释，更改了少数的错误。不能上传两份文档，有需要下载未注释版本的请查看博主另外上传的资源。
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Arduino-my_ROS_mobile_robot.zip,基于ros的差分驱动移动机器人,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初，深受电子制造商的欢迎，Arduino通过开源系统提供了很多灵活性。
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