目录
第 1 章 需求分析........................................................................................................................1
1.1 课程设计题目......................................................................................................................1
1.2 步进电机介绍......................................................................................................................1
1.3 课程设计任务及要求..........................................................................................................1
1.4 软硬件运行环境及开发工具..............................................................................................1
第 2 章 概要设计..............................................................................................................................2
2.1 设计原理及实现方法..........................................................................................................2
2.1.1 步进电机控制原理..................................................................................................2
2.1.2 微机步进电机控制系统原理图...............................................................................2
2.1.3 运行方式与方向的控制——循环查表法..............................................................3
2.1.4 步进电机的启/停控制——设置开关 .....................................................................4
2.2 微机步进电机控制系统设计流程图..................................................................................4
第 3 章 详细设计..............................................................................................................................5
3.1 硬件设计与实现.................................................................................................................5
3.2 软件设计..............................................................................................................................5
3.2.1 正向慢转子程序.......................................................................................................5
3.2.2 正向快转子程序.......................................................................................................6
3.2.3 反向慢转子程序.......................................................................................................6
3.2.4 反向快转子程序.......................................................................................................6
3.2.5 长延时子程序...........................................................................................................7
3.2.6 短延时子程序...........................................................................................................7
第 4 章 系统调试与操作说明..........................................................................................................7
4.1 系统调试..............................................................................................................................7
4.2 操作说明.............................................................................................................................8
第 5 章 课程设计总结与体会..........................................................................................................8
参考文献............................................................................................................................................9
附录 微机步进电机控制系统源程序..............................................................................9
