步进电机的课程设计（微机原理）有电路图

这篇文档是关于一个基于微机原理的步进电机控制系统的课程设计报告，主要涉及步进电机的工作原理、控制方法以及具体的电路设计。步进电机是一种能够将电脉冲转化为精确角度位移的电动机，常用于需要精确定位和速度控制的系统。 实验目标在于让学生理解和掌握步进电机的工作原理，包括正反转的设置方法和调速机制。实验设备主要包括TPC-2003A微机和8255A芯片，后者是一个通用并行接口芯片，用于输出脉冲序列来控制步进电机。 实验中，8255A的CS引脚连接到288H～28FH地址范围，PA0～PA3与步进电机的线圈BA～BD相连，而PC0～PC7则连接到控制开关K0～K7。通过开关K0～K6的闭合状态来控制电机的转速，K0闭合时电机速度最慢，K6闭合时速度最快。K7开关则决定电机的旋转方向，上拨为顺时针，下拨为逆时针。 步进电机的驱动原理依赖于对各相线圈电流的顺序切换。在这个实验中，电机采用二相激磁方式，四个线圈分别为φ1（BA）、φ2（BB）、φ3（BC）和φ4（BD），按照特定顺序切换电流，即φ1-φ2、φ2-φ3、φ3-φ4、φ4-φ1，然后回到φ1-φ2，以实现电机的顺时针旋转。通过改变脉冲信号的频率，可以调整电机的转速。 在8255A芯片中，有三种工作模式：方式0为基础输入/输出，方式1为中断工作方式，方式2为双通输入/输出（仅限A口）。在这个实验中，8255A被配置为模式0，A口作为输出，C口作为输入，控制字为8BH，使能A口输出和C口输入。 实验的执行流程涉及到读取开关状态，通过中断服务程序来生成不同频率的脉冲，进而改变电机转速。程序代码片段显示了如何初始化数据段和代码段，并通过INT 21H中断显示信息，以及通过OUT指令向8255A的相应端口写入控制字和数据，以实现对步进电机的控制。 这个课程设计提供了实际操作步进电机控制系统的机会，让学生深入理解微机原理在实际应用中的作用，同时掌握了8255A接口芯片的使用方法和步进电机的控制策略。