本文将探讨基于8088 CPU的步进电机控制系统，该系统主要用于控制X、Y两台三相反应式步进电机55BF004。步进电机是一种精密的运动控制设备，它能够通过精确的脉冲信号实现精确定位和速度控制，广泛应用于自动化设备和精密机械中。
设计内容主要包括以下几个方面：
1. **步进电动机基础**：步进电机是通过电机内部的磁极顺序切换来实现转动的，其转速与输入脉冲频率成正比，位置与脉冲数量对应。55BF004步进电机具有三相结构，每相步距角为1.5°，这意味着每接收一个脉冲，电机轴会移动1.5°的角度。
2. **系统设计**：在PC系统中，8088 CPU作为核心控制器，需设计总线接口电路以便与系统其他部件通信。同时，需要设计功率驱动电路来驱动步进电机，这里要处理X、Y两台电机，因此需要具备独立的脉冲分配功能。系统还需要LED显示电机实际转数，以便监控电机状态。
3. **控制要求**：控制系统应能按照特定指令操作，例如，X、Y电机以每分钟6转的速度正向旋转10分钟，然后停止3秒；接着，X电机以每分钟30转的反向速度旋转10分钟，同时Y电机以每分钟50转的反向速度旋转。这需要精确的脉冲生成和控制逻辑。
4. **系统结构**：典型的步进电机控制系统包括微机（8088 CPU）、接口驱动器和步进电机。如图1所示，CPU通过接口驱动器发送控制信号，驱动步进电机按预定模式运行。
5. **55BF004技术参数**：电机的额定电压为27V，静态电流为3A，脉冲分配方式为三相六拍，最高空载起动频率可达2200Hz，这些参数对于设计合适的驱动电路和控制策略至关重要。
设计任务主要包括硬件和软件两部分：
- **硬件设计**：需要利用8088CPU扩展外围电路，包括地址总线、数据总线、控制总线等，以及与步进电机接口的驱动电路。电路设计需绘制在2号工程图纸上，确保电路的稳定性和可靠性。
- **软件设计**：程序设计思路应清晰，软件流程框图绘制在3号工程图纸上。软件部分需实现脉冲生成、电机控制逻辑、状态显示等功能，同时考虑实时性和效率。
设计说明书应涵盖以下内容：
- **基本信息**：包括课题名称、学生信息、指导教师等。
- **摘要、关键词、目录**：简述设计目的、关键技术和主要内容。
- **硬件系统说明**：阐述硬件设计思路，介绍系统构成框图，选择合适的芯片，并进行I/O地址分配。
- **软件系统说明**：说明软件设计思路，提供程序清单和注释，解释如何实现控制逻辑。
- **单元电路设计**：详述主要电路设计过程和参数计算。
- **元器件列表**：列出所有使用的元器件和集成芯片型号。
- **创新点和优缺点**：指出设计的独特之处和可能的改进方向。
- **总结体会**：分享设计过程中的学习和体验。
- **参考文献**：引用相关参考资料。
指导教师的签名是对整个设计工作的认可和评价，确保了设计的学术性和实践性。通过这样的设计，学生不仅能深入理解步进电机的控制原理，还能掌握8088CPU在实际应用中的系统集成和程序设计技巧。
