chaoshengbo.zip_测距

/*======================================================= 文件名: LCD1602_drv.c 描述: 液晶1602模块驱动c文件 作者: =========================================================*/ #include "LCD_DRV.h" sbit LCD1602_RS = P1^0; //数据/命令选择 sbit LCD1602_RW = P1^1; //读/写选择 sbit LCD1602_EN = P1^2; //使能信号 /********************************************** 功能： 延时函数 输入参数： n: 延时时长 输出参数： 无 返回值： **********************************************/ void Delay(unsigned int n) { unsigned int i; while(n--) { i=200; while(i--); } } /********************************************** 功能： 忙检测 输入参数： 无 输出参数： 无 返回值： 1: 忙 0: 空闲 **********************************************/ static bit BusyCheck(void) { LCD1602_DATA = 0xFF; LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 1; LCD1602_EN = 0; _nop_(); LCD1602_EN = 1; return (bit)(LCD1602_DATA&0x80); } /********************************************** 功能： 写命令到LCD1602 输入参数： CmdByte: 命令字节 输出参数： 无 返回值： **********************************************/ void CommandWrite(unsigned char CmdByte) { while(BusyCheck()); //等待忙 LCD1602_RS =0; LCD1602_RW = 0; LCD1602_EN = 1; LCD1602_DATA = CmdByte; _nop_(); LCD1602_EN = 0; } /********************************************** 功能： 写数据到LCD1602 输入参数： DataByte: 数据字节 输出参数： 无 返回值： **********************************************/ void DataWrite(unsigned char DataByte) { while(BusyCheck()); //等待忙 LCD1602_RS = 1; LCD1602_RW = 0; LCD1602_EN = 1; LCD1602_DATA = DataByte; _nop_(); LCD1602_EN = 0; } /********************************************** 功能： 清屏 输入参数： 无 输出参数： 无 返回值： **********************************************/ void ScreenClear(void) { CommandWrite(CLEAR_SCREEN); Delay(2); } /********************************************** 功能： 在指定坐标显示字符串 输入参数： x: 横坐标(0——15) y: 纵坐标(0——1) String: 字符串 输出参数： 无 返回值： **********************************************/ void StringDisplay(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *String) { if((x<16)&&(y<2)) { CommandWrite(DDRAM_ADR_SET|(y<<6)|x); //指定数据地址 while(*String != '\0') //判断字符串是否结束 { DataWrite(*String); String++; } } } /********************************************** 功能： 在指定坐标将字符串打字式显示 输入参数： x: 横坐标(0——15) y: 纵坐标(0——1) String: 字符串 输出参数： 无 返回值： **********************************************/ void StringPrint(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *String) { if((x<16)&&(y<2)) { CommandWrite(0x0F); //显示光标并闪烁 CommandWrite(DDRAM_ADR_SET|(y<<6)|x); //指定数据地址 while(*String != '\0') //判断字符串是否结束 { DataWrite(*String); String++; Delay(100); } } } /********************************************** 功能： 在指定坐标显示无符号整型数 输入参数： x: 横坐标(0——10) y: 纵坐标(0——1) Num: 无符号整型数 输出参数： 无 返回值： **********************************************/ void NumDisplay(unsigned char x, unsigned char y, unsigned int Num) { unsigned char TempNum[5]; unsigned char i; //将整数变成字符存储到数组中 for(i=4;i>0;i--) { TempNum[i] = (Num%10)+0x30; Num = Num/10; } TempNum[0] = (Num%10)+0x30; //显示该数组的字符 if((x<11)&&(y<2)) { CommandWrite(DDRAM_ADR_SET|(y<<6)|x); //指定数据地址 for(i=0;i<5;i++) { DataWrite(TempNum[i]); } } } /********************************************** 功能： 初始化LCD1602 输入参数： 无 输出参数： 无 返回值： **********************************************/ void LCD1602Init(void) { CommandWrite(0x38); Delay(5); CommandWrite(0x38); Delay(5); CommandWrite(0x38); Delay(5); CommandWrite(0x38); CommandWrite(0x08); CommandWrite(0x01); CommandWrite(0x06); Delay(5); CommandWrite(0x0C); }