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SINS.rar_SINS_初始对准_对准_小波神经网络
SINS.rar_SINS_初始对准_对准_小波神经网络
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sins
初始对准
小波神经网络
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2022-07-14
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一种改进的基于小波神经网络的SINS快速初始对准方法
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kalman的代码,用于sins初始对准
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本程序是接连惯导系统下的导航算法程序,希望对需要的朋友提供帮助。
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将集员滤波应用与捷联惯导系统的初始对准,克服了kalman 滤波只针对噪声为白噪声这种单一状况。
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SINS初始对准的卡尔曼滤波方法的MATLAB程序,对初学者有帮助
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捷联惯导系统初始对准几种不同滤波方法对比matlab程序
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一个简单的通过kalman滤波实现管道初始对准的程序
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用于初始对准的卡尔曼滤波程序,包含10个状态量
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捷联惯导初始对准的程序 matlab写的 包括动基座和静基座对准。
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1)基于静态单位置仿真数据的KF初始对准给出10个状态变量的估计误差曲线,以及估计均方误差曲线,并对结果进行分析。2)基于单位置/双位置试验数据的KF初始对准给出单位置和双位置初始对准状态变量的估计误差曲线、估计均方误差曲线;分析单位置和双位置初始对准系统状态可观测性的变化,并给出结论
使用速度轨迹和压力传感器的用于AUV的SINS动态初始粗对准
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均匀重采样粒子滤波器在SINS初始对准中的应用 (2008年)
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车载SINS行进间初始对准方法
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高精度SINS大失准角初始对准简化UKF算法
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捷联惯导SINS静态仿真 matalb 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序.
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weixin_45596407
2022-11-30
总算找到了想要的资源,搞定遇到的大问题,赞赞赞!
JaniceLu
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