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SINS.rar_SINS
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sins
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本程序是接连惯导系统下的导航算法程序，希望对需要的朋友提供帮助。
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上传的为捷联惯导系统在静基座下与GPS导航系统进行组合的组合导航程序，18个状态量6个观测量。大家互相学习，希望对你有帮助、、
SINS6matrlab_Kalman.rar_INS/GPS_gps ins_matlab_seriousuv4_sins73
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标题"SINS6matrlab_Kalman.rar_INS/GPS_gps_ins_matlab_seriousuv4_sins73"涉及的是一个基于Matlab实现的GPS/INS（惯性导航系统/全球定位系统）集成的卡尔曼滤波算法。这个压缩包包含了进行这种集成所需的多个关键...
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使用matlab编写惯导与GPS融合，各种数据与分析都有！
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该压缩包“psins简化版150914.rar”内包含的“SINS_glvs工具箱”是对捷联惯导算法进行研究和分析的重要资源。这个工具箱不仅简化了惯导系统的复杂性，还保留了关键的数学模型和算法，使得用户可以更加便捷地理解和...
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