USMART V3.1
USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过 它,你可以通过串口助手调用程
序里面的任何函数,并执行.因此,你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、
函数入口地址等作为参数),单个函数最多支持10个输入参数,并支持函数返 回值显示.V2.1新增
hex和dec两个指令.他们可以用于设置函数参数的显示格式.也可以用于数据的进制转换.
例如:
输入"hex 100" 会在串口调试助手上看到 HEX 0X64.
输入"dec 0X64" 会在串口调试助手上看到 DEC 100.
升级说明
V1.4
增加了对参数为string类型的函数的支持.适用范围大大提高.
优化了内存占用,静态内存占用为79个字节@10个参数.动态适应数字及字符串长度
V2.0
1,修改了list指令,打印函数的完整表达式.
2,增加了id指令,打印每个函数的入口地址.
3,修改了参数匹配,支持函数参数的调用(输入入口地址).
4,增加了函数名长度宏定义.
V2.1 20110707
1,增加dec,hex两个指令,用于设置参数显示进制,及执行进制转换.
注:当dec,hex不带参数的时候,即设定显示参数进制.当后跟参数的时候,即执行进制转换.
如:"dec 0XFF" 则会将0XFF转为255,由串口返回.
如:"hex 100" 则会将100转为0X64,由串口返回
2,新增usmart_get_cmdname函数,用于获取指令名字.
V2.2 20110726
1,修正了void类型参数的参数统计错误.
2,修改数据显示格式默认为16进制.
V2.3 20110815
1,去掉了函数名后必须跟"("的限制.
2,修正了字符串参数中不能有"("的bug.
3,修改了函数默认显示参数格式的修改方式.
V2.4 20110905
1,修改了usmart_get_cmdname函数,增加最大参数长度限制.避免了输入错误参数时的死机现象.
2,增加USMART_ENTIM2_SCAN宏定义,用于配置是否使用TIM2定时执行scan函数.
V2.5 20110930
1,修改usmart_init函数为void usmart_init(u8 sysclk),可以根据系统频率自动设定扫描时间.(固定100ms)
2,去掉了usmart_init函数中的uart_init函数,串口初始化必须在外部初始化,方便用户自行管理.
V2.6 20111009
1,增加了read_addr和write_addr两个函数.可以利用这两个函数读写内部任意地址(必须是有效地址).更加方便调试.
2,read_addr和write_addr两个函数可以通过设置USMART_USE_WRFUNS为来使能和关闭.
3,修改了usmart_strcmp,使其规范化.
V2.7 20111024
1,修正了返回值16进制显示时不换行的bug.
2,增加了函数是否有返回值的判断,如果没有返回值,则不会显示.有返回值时才显示其返回值.
V2.8 20111116
1,修正了list等不带参数的指令发送后可能导致死机的bug.
V2.9 20120917
1,修改了形如:void*xxx(void)类型函数不能识别的bug。
V3.0 20130425
1,新增了字符串参数对转义符的支持。
V3.1 20131120
1,增加runtime系统指令,可以用于统计函数执行时间.
用法:
发送:runtime 1 ,则开启函数执行时间统计功能
发送:runtime 0 ,则关闭函数执行时间统计功能
runtime统计功能,必须设置:USMART_ENTIMX_SCAN 为1,才可以使用!!
正点原子@ALIENTEK
技术论坛:www.openedv.com
修改日期:2013/11/20
Copyright(C) ALIENTEK 2011-2021
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
MPU6050六轴传感器实验.zip_TFTLCD实时曲线_mpu6050解算_mpu上位机_pb9串口_陀螺串口模块
共198个文件
h:54个
c:52个
o:24个
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
5星 · 超过95%的资源 3 下载量 158 浏览量
2022-07-15
06:54:17
上传
评论 1
收藏 6.25MB ZIP 举报
温馨提示
实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(连接在PE4) 5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到). 实验现象: 本实验开机后,先初始化MPU6050,然后利用DMP库,初始化MPU6050及使能DMP,最后,在死循环里面不停 读取:温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据,通过串口上报给上位机(温 度不上报),利用上位机软件(ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe),可以实时显示MPU6050的传感器状 态曲线,并显示3D姿态,可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时,在LCD模块上面显示温度和欧拉 角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte 等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
资源详情
资源评论
资源推荐
收起资源包目录
MPU6050六轴传感器实验.zip_TFTLCD实时曲线_mpu6050解算_mpu上位机_pb9串口_陀螺串口模块 (198个子文件)
MPU6050.uvguix.Administrator 74KB
MPU6050.axf 558KB
MPU6050.uvguix_Administrator.bak 74KB
MPU6050_uvprojx.bak 20KB
MPU6050_uvoptx.bak 18KB
keilkilll.bat 399B
stm32f4xx_tim.c 122KB
stm32f4xx_rtc.c 100KB
stm32f4xx_rcc.c 97KB
inv_mpu.c 87KB
lcd.c 86KB
stm32f4xx_adc.c 67KB
stm32f4xx_flash.c 62KB
stm32f4xx_can.c 59KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.c 57KB
stm32f4xx_cryp_aes.c 57KB
stm32f4xx_usart.c 57KB
stm32f4xx_fmc.c 55KB
stm32f4xx_i2c.c 53KB
stm32f4xx_dma.c 52KB
stm32f4xx_spi.c 51KB
system_stm32f4xx.c 47KB
stm32f4xx_sai.c 45KB
stm32f4xx_fsmc.c 41KB
stm32f4xx_ltdc.c 39KB
stm32f4xx_sdio.c 38KB
stm32f4xx_pwr.c 37KB
stm32f4xx_cryp.c 35KB
stm32f4xx_dma2d.c 27KB
stm32f4xx_dac.c 26KB
stm32f4xx_hash.c 26KB
stm32f4xx_gpio.c 25KB
stm32f4xx_dcmi.c 18KB
usmart.c 15KB
stm32f4xx_rng.c 14KB
usmart_str.c 11KB
misc.c 11KB
stm32f4xx_cryp_tdes.c 10KB
stm32f4xx_wwdg.c 10KB
stm32f4xx_exti.c 10KB
stm32f4xx_cryp_des.c 10KB
stm32f4xx_hash_sha1.c 10KB
stm32f4xx_hash_md5.c 9KB
stm32f4xx_syscfg.c 9KB
stm32f4xx_iwdg.c 9KB
delay.c 8KB
stm32f4xx_dbgmcu.c 7KB
main.c 6KB
mpu6050.c 6KB
stm32f4xx_flash_ramfunc.c 5KB
usart.c 5KB
stm32f4xx_it.c 4KB
stm32f4xx_crc.c 4KB
myiic.c 3KB
key.c 2KB
usmart_config.c 2KB
led.c 1KB
sys.c 1KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 483KB
inv_mpu.crf 474KB
lcd.crf 459KB
main.crf 451KB
stm32f4xx_tim.crf 443KB
usmart.crf 434KB
mpu6050.crf 434KB
stm32f4xx_rcc.crf 433KB
usmart_config.crf 431KB
usart.crf 429KB
stm32f4xx_fsmc.crf 428KB
stm32f4xx_usart.crf 428KB
usmart_str.crf 428KB
myiic.crf 427KB
stm32f4xx_gpio.crf 425KB
key.crf 425KB
delay.crf 425KB
system_stm32f4xx.crf 424KB
led.crf 424KB
sys.crf 424KB
stm32f4xx_syscfg.crf 423KB
misc.crf 423KB
stm32f4xx_it.crf 423KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.d 3KB
inv_mpu.d 2KB
usmart_config.d 2KB
main.d 2KB
stm32f4xx_syscfg.d 2KB
stm32f4xx_usart.d 2KB
stm32f4xx_fsmc.d 2KB
stm32f4xx_gpio.d 2KB
system_stm32f4xx.d 2KB
mpu6050.d 2KB
stm32f4xx_rcc.d 2KB
stm32f4xx_tim.d 2KB
usmart_str.d 2KB
stm32f4xx_it.d 2KB
usmart.d 2KB
lcd.d 2KB
usart.d 2KB
myiic.d 2KB
delay.d 2KB
共 198 条
- 1
- 2
朱moyimi
- 粉丝: 79
- 资源: 1万+
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
开通VIP
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- 基于web的在线学习管理系统设计与实现
- 基于JavaWeb的汽车租赁平台论文.doc
- 基于javaweb的KTV点歌管理系统论文.doc
- 预警插件-Fine-report11
- 建设项目现场高温人员中暑事故应急预案.docx
- 建设项目工程超高层测量放线控制方案.docx
- 建筑公司建设项目现场雷电事故应急预案.docx
- 建筑公司员工食物中毒事故应急预案.docx
- 建筑公司建设项目现场风灾事故应急预案.docx
- 建筑集团建设项目火险应急预案.docx
- 深圳建设施工项目物体打击事故应急预案.docx
- 深圳建设项目高处坠落事故应急预案.docx
- 深圳建设项目机械伤害事故应急预案.docx
- 深圳建设项目施工现场各类事故应急预案.docx
- 深圳建设项目现场触电应急预案.docx
- 深圳建设项目坍塌事故应急预案.docx
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
评论13