毕设&课程作业_基于STM32的两轮小车，利用MPU6050、编码器等外设以及互补滤波算法实现平衡。.zip资源-CSDN文库

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毕设&课程作业_基于STM32的两轮小车，利用MPU6050、编码器等外设以及互补滤波算法实现平衡。.zip （201个子文件）

BasicBalance.uvguix.22812 91KB

BasicBalance.axf 465KB

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BasicBalance_uvopt.bak 88KB

BasicBalance_uvproj.bak 21KB

BasicBalance_sct.Bak 464B

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stm32f10x_rcc.c 49KB

stm32f10x_adc.c 45KB

stm32f10x_i2c.c 43KB

stm32f10x_can.c 43KB

stm32f10x_usart.c 36KB

system_stm32f10x.c 35KB

stm32f10x_fsmc.c 34KB

stm32f10x_spi.c 29KB

stm32f10x_dma.c 28KB

stm32f10x_sdio.c 27KB

stm32f10x_gpio.c 22KB

stm32f10x_dac.c 18KB

core_cm3.c 16KB

control.c 15KB

stm32f10x_cec.c 11KB

motor.c 9KB

stm32f10x_pwr.c 8KB

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bsp.c 3KB

MPU6050.c 3KB

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infrare.c 2KB

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systick.c 1KB

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inv_mpu.crf 320KB

stm32f10x_tim.crf 296KB

control.crf 295KB

stm32f10x_adc.crf 291KB

stm32f10x_flash.crf 288KB

bsp.crf 285KB

dataflash.crf 284KB

display.crf 284KB

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stm32f10x_rcc.crf 282KB

upstandingcar.crf 281KB

main.crf 281KB

stm32f10x_i2c.crf 281KB

stm32f10x_usart.crf 280KB

oled.crf 279KB

usart.crf 279KB

i2c_mpu6050.crf 278KB

i2c.crf 278KB

stm32f10x_gpio.crf 278KB

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infrare.crf 275KB

misc.crf 275KB

timer.crf 274KB

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delay.crf 274KB

systick.crf 274KB

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stm32f10x_pwr.crf 269KB

stm32f10x_can.crf 254KB

stm32f10x_fsmc.crf 250KB

stm32f10x_sdio.crf 249KB

stm32f10x_dac.crf 242KB

stm32f10x_cec.crf 241KB

stm32f10x_bkp.crf 240KB

stm32f10x_rtc.crf 239KB

stm32f10x_wwdg.crf 238KB

stm32f10x_iwdg.crf 238KB

stm32f10x_dbgmcu.crf 238KB

stm32f10x_crc.crf 237KB

communicate.crf 17KB

common.crf 6KB

共 201 条

# Banlanced-car 基于STM32的两轮小车，利用MPU6050、编码器等外设以及互补滤波算法实现平衡。

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