# Remote-Sensing
基于MPU6050+stm32f103,设计一集遥感和推杆两种控制模式一体的小车。Base on mpu6050,designed a car with remote sense.
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[软件说明:speech_balloon:](https://github.com/Hyf338/Remote-Sensing/blob/master/sofeware/software.md)
[硬件说明](https://github.com/Hyf338/Remote-Sensing/blob/master/hardware/software..md)
[姿态解算](https://github.com/Hyf338/Remote-Sensing/blob/master/Docs/姿态解算.md)
## Title
2019集大电协 基于MPU6050的体感遥控车
## Background
在玩具制造业中,遥控手柄控制的玩具车占有很大比重。但是**传统的按键手柄控制方式已经很难吸引大众的眼球**。故本项目研究基于陀螺仪的手势遥感车,**它能够完整地监测游戏者手的位移和旋转**,利用玩家的手势姿态来替代繁琐的按键操作,从而实现各种游戏的操作效果。系统的目的是,利用陀螺仪进行角度检测,改善繁琐的按键控制方式,改变传统遥控方式。
## Introduction
## 系统功能框图
![遥控器流程图]("\Docs\Flow_chart\遥感车系统功能框图.jpg")
## 工具介绍
工具 | 描述
-------- | -----
**Altium Design**|PCB设计
**Keil**|软件编程
123D Design|3D软件
## 目录说明
````
+——Marine craft
|---- 3D model: 【设计文档】
|----+ hardware:【电路设计】
| ├──STM32_Controller 【车载主控板】
| ├──Remote control 【遥控器】
|---+ software:【软件设计】
| ├──Remote vehicle【遥感车程序】
| ├──Remote control【遥控器程序】
````
## Hardware
- 主控与外设描述
硬件 | 描述
-------- | -----
芯片型号 |STM32F103
UART | ZIGBEE
UART | HC-05
IIC | MPU6050
SPI | oled
- [x] 车载主控板
![主控板](/Docs/Pictures/STM32-controller.png "主控板")
- [x] 手持遥控器
![手持遥控器](/Docs/Pictures/Remoted-Broad.png "手持遥控器")
- [x] 手持遥控器3D
![手持遥控器](/Docs/Pictures/Remoted-3D.png "手持遥控器")
- [x] 手持遥控器实物
![遥控器](/Docs/Pictures/Remote.jpg "遥控器")
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毕设&课程作业_基于Stm32 + MPU6050的体感遥控车 .zip (449个子文件)
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stm32f10x_flash.c 59KB
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stm32f10x_i2c.c 43KB
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stm32f10x_can.c 43KB
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