基于Stm32 + MPU6050的体感遥控车+源代码+文档说明

# Remote-Sensing 基于MPU6050+stm32f103，设计一集遥感和推杆两种控制模式一体的小车。Base on mpu6050，designed a car with remote sense. <p align="center"> <a href="https://img.shields.io/badge/language-C-brigreen.svg?style=flat-square"><img src="https://img.shields.io/badge/language-C-brigreen.svg?style=flat-square" alt="C"></a> <a href="https://img.shields.io/endpoint?label=remoted&logo=mpu6050"><img src="https://img.shields.io/endpoint?label=remoted&logo=mpu6050" alt="C"></a> </p> **** [软件说明:speech_balloon:](https://github.com/Hyf338/Remote-Sensing/blob/master/sofeware/software.md) [硬件说明](https://github.com/Hyf338/Remote-Sensing/blob/master/hardware/software..md) [姿态解算](https://github.com/Hyf338/Remote-Sensing/blob/master/Docs/姿态解算.md) ## Title 2019集大电协 基于MPU6050的体感遥控车 ## Background 在玩具制造业中，遥控手柄控制的玩具车占有很大比重。但是**传统的按键手柄控制方式已经很难吸引大众的眼球**。故本项目研究基于陀螺仪的手势遥感车，**它能够完整地监测游戏者手的位移和旋转**，利用玩家的手势姿态来替代繁琐的按键操作，从而实现各种游戏的操作效果。系统的目的是，利用陀螺仪进行角度检测，改善繁琐的按键控制方式，改变传统遥控方式。 ## Introduction ## 系统功能框图 ![遥控器流程图]("\Docs\Flow_chart\遥感车系统功能框图.jpg") ## 工具介绍 工具 | 描述 -------- | ----- **Altium Design**|PCB设计 **Keil**|软件编程 123D Design|3D软件 ## 目录说明 ```` +——Marine craft |---- 3D model: 【设计文档】 |----+ hardware:【电路设计】 | ├──STM32_Controller 【车载主控板】 | ├──Remote control 【遥控器】 |---+ software:【软件设计】 | ├──Remote vehicle【遥感车程序】 | ├──Remote control【遥控器程序】 ```` ## Hardware - 主控与外设描述 硬件 | 描述 -------- | ----- 芯片型号 |STM32F103 UART | ZIGBEE UART | HC-05 IIC | MPU6050 SPI | oled - [x] 车载主控板  - [x] 手持遥控器  - [x] 手持遥控器3D  - [x] 手持遥控器实物