/*Main.c*/
#include "global.c"
void PWM_Init() ;
void KickDog();
void SystemInit();
unsigned int numled0=2000;
unsigned int XPWM=200;
main()
{
SystemInit(); //系统初始化
MCRA=MCRA & 0xC0FF; //IOPB0-6设为IO口模式
PBDATDIR=0xFFC2; //所有LED=0
PBDATDIR=PBDATDIR |0x003D; //所有LED=1
PWM_Init() ; //定时器初始化
asm(" CLRC INTM "); //中断使能
while(1);
}
void SystemInit()
{
asm(" SETC INTM "); // 关闭总中断
asm(" CLRC SXM "); // 禁止符号位扩展
asm(" CLRC CNF "); // B0块映射为 on-chip DARAM
asm(" CLRC OVM "); //累加器结果正常溢出
SCSR1=0x83FE; // 系统时钟CLKOUT=20*2=40M
//打开ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的时钟,系统时钟CLKOUT=40M
WDCR=0x006F; // 禁止看门狗,看门狗时钟64分频
KickDog(); // 初始化看门狗
IFR=0xFFFF; // 清除中断标志
IMR=0x0002; // 打开中断2
}
void PWM_Init()
{
MCRA=MCRA | 0x1000; //T1PWM/T1CMP/IOPB4为PWM口
EVAIFRA=0xFFFF; //清除中断标志
//ACTRA=0x0006; //PWM1,2低有效
//DBTCONA=0x0000; //不使能死区
GPTCONA=0x0042; //使能定时器的输出、比较输出高有效
T1CNT=0; //清定时器1的计数寄存器
T1PR=500; //定时器1周期值,定时0.4us*500=20us
T1CMPR=XPWM; //比较值
//COMCONA=0xA600; //比较控制寄存器
EVAIMRA=0x0100; //定时器1周期中断使能
T1CON=0x0C46; //增模式, TPS系数40M/1=40M,T1使能
//位[5-4]=00,选择内部CPU时钟
//[3-2]=01,定时器比较器的重装载条件,使能定时器的比较操作
}
/*定时器1中断服务程序*/
void c_int2()
{
if(PIVR!=0x28)
{ asm(" CLRC INTM ");
return;
}
numled0--;
if(numled0==0)
{ numled0=2000;
if((PBDATDIR & 0x0001)==0x0001)
PBDATDIR=PBDATDIR & 0xFFFE; //IOPB0=0;LED灭
else
PBDATDIR=PBDATDIR |0x0101; //IOPB0=1;LED亮
}
EVAIFRA=0x0100;
//XPWM=200;
//T1CMPR=XPWM;
//T1CNT=0;
asm(" CLRC INTM ");
}
/*踢除看门狗 */
void KickDog()
{
WDKEY=0x5555;
WDKEY=0xAAAA;
}
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