PWM.zip_dsp按键_tms320f28027_按键pwmdsp

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标题中的"PWM.zip_dsp 按键_tms320f28027_按键 pwm dsp_按键dsp"表明这是一个关于使用数字信号处理器（DSP）TMS320F28027实现脉宽调制（PWM）与按键控制的项目。TMS320F28027是德州仪器（TI）推出的一款高性能浮点DSP，常用于实时控制应用，如电机控制、电源管理等。 PWM，即脉宽调制，是一种常见的模拟信号生成技术，通过改变周期内高电平和低电平的时间比例来调整输出电压的平均值。在嵌入式系统中，PWM常用于电机速度控制、亮度调节、音频信号生成等多个领域。在这个项目中，我们关注的是如何利用TMS320F28027的硬件资源生成PWM信号，并通过按键来改变PWM的占空比。占空比是指在一个周期内高电平持续时间与总周期的比例，它决定了PWM信号的平均电压，从而影响了由其控制的设备的工作状态。 TMS320F28027 DSP内含丰富的外设接口，包括PWM模块。这些模块通常有预置的定时器和比较寄存器，可以方便地设置PWM信号的周期和占空比。在程序设计时，我们需要配置这些寄存器，然后根据按键输入改变占空比设置，以达到动态调整目的。按键部分涉及到中断服务程序的编写。当用户按下按键时，会产生中断请求，DSP中断控制器会响应这个请求，执行相应的中断服务程序。在该程序中，我们需要读取按键状态，根据按键的按压情况更新PWM的占空比设置。在"PWM.txt"这个文本文件中，可能包含了相关的代码示例、配置步骤或者原理说明。通常，文件可能包含以下内容： 1. 初始化PWM模块的代码，包括设置定时器周期、初始占空比、中断使能等。 2. 定义和配置中断服务程序，处理按键事件。 3. 更新PWM占空比的函数，可能基于按键状态变量进行操作。 4. 按键扫描或检测的逻辑，可能涉及去抖动处理以避免误触发。 5. 可能还会有简单的示例，说明如何将这些功能整合到整个系统的主循环中。理解并掌握这部分内容，对于开发基于TMS320F28027的PWM控制系统是非常有帮助的。这不仅可以提高硬件资源的利用率，还能实现灵活的用户交互，为实际应用提供便利。通过深入学习和实践，开发者可以进一步扩展到其他高级功能，如多通道PWM同步、死区时间控制等。

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// 函数变量 Period 值和输出频率之间关系表 // SYSCLKOUT = 60 MHz 40 MHz // -------------------------------------- // Period Frequency Frequency // 1000 60 kHz 40 kHz // 800 75 kHz 50 kHz // 600 100 kHz 67 kHz // 500 120 kHz 80 kHz // 250 240 kHz 160 kHz // 200 300 kHz 200 kHz // 100 600 kHz 400 kHz // 50 1.2 Mhz 800 kHz // 25 2.4 Mhz 1.6 MHz // 20 3.0 Mhz 2.0 MHz // 12 5.0 MHz 3.3 MHz // 10 6.0 MHz 4.0 MHz // 9 6.7 MHz 4.4 MHz // 8 7.5 MHz 5.0 MHz // 7 8.6 MHz 5.7 MHz // 6 10.0 MHz 6.6 MHz // 5 12.0 MHz 8.0 MHz /*************************************************************************************************** **Description ** 头文件 ***************************************************************************************************/ #include "DSP2802x_Device.h" // DSP2802x 头文件 #include "DSP2802x_Examples.h" // DSP2802x Examples Headerfile #include "DSP2802x_EPwm_defines.h" //--------------------------------------------------------------- #define KEY1 GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO33 #define KEY2 GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO32 void Scan_Key(void); //扫描键盘 void Manage_Key1(void); //按键1处理程序 void Manage_Key2(void); //按键2处理程序 void HRPWM4_Config(int); Uint16 i,j, DutyFine, n,update; unsigned int a=50; /*************************************************************************************************** **Function: ** main **Description: ** 主函数 **Input: ** Null **Output: ** Null **Others: ** Null ***************************************************************************************************/ Uint32 temp; void main(void) { InitSysCtrl(); InitSpiaGpio(); InitEPwm4Gpio(); DINT; update =1; DutyFine =0; EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; EDIS; HRPWM4_Config(2400); EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; EDIS; while (update ==1) { for(DutyFine =1; DutyFine <256 ;DutyFine ++) { EPwm4Regs.CMPA.half.CMPAHR = DutyFine << 8; for (i=0;i<10000;i++){} } if((KEY1==0)|(KEY2==0))//扫描是否按键按下 Scan_Key(); EPwm4Regs.CMPB=24*a; } } /*************************************************************************************************** **Function: ** HRPWM1_Config(period) **Description: ** 初始化HRPWM模块 **Input: ** period **Output: ** Null **Others: ** Null ***************************************************************************************************/ void HRPWM4_Config(period) { EPwm4Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_IMMEDIATE; EPwm4Regs.TBPRD = period-1; EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA = period / 2; EPwm4Regs.CMPA.half.CMPAHR = (1 << 8); EPwm4Regs.CMPB = 0; EPwm4Regs.TBPHS.all = 0; EPwm4Regs.TBCTR = 0; EPwm4Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; EPwm4Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE; EPwm4Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; EPwm4Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; EPwm4Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR; EPwm4Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR; EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET; EALLOW; EPwm4Regs.HRCNFG.all = 0x0; EPwm4Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP; EPwm4Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO; EDIS; } void Scan_Key(void) { unsigned int i; for(i=0;i<10000;i++); //键盘消抖动 if(KEY1==0) Manage_Key1(); else if(KEY2==0) Manage_Key2(); while((KEY1==0)|(KEY2==0)); } void Manage_Key1(void) { if(a==0) { a=0; } else a--; } void Manage_Key2(void) { if(a==100) { a=100; } else a++; }