新建 DOC 文档 (2).rar_WADSS_brainlop_doc_dsp电机控制_机器人

交流永磁同步电机伺服控制系统在数控机床、家用电器、机器人以及航空航天等领域应用广泛。随着电力电子技术和微处理器技术的不断发展，基于 DSP 的全数字交流永磁同步电机伺服控制系统，容易实现高性能控制策略和先进控制算法，已成为交流伺服系统的发展趋势。