机械手基于DSP控制的三坐标点胶机器人的设计.doc

机械手基于DSP控制的三坐标点胶机器人的设计 本资源主要介绍了专用电机控制芯片 TMSLF2407 在点胶机器人系统中的应用，阐述了 TMSLF2407 控制的优点，并提出了以 TMSLF2407 为核心控制器的点胶机控制系统。该设计简单、实用、具有很高的扩展性，能够提高系统控制的性能、步进电动机步距角的精度，从而实现了点胶机的精确定位。 知识点1：DSP控制系统的设计 * DSP控制系统的优点：高精度、高速、低成本、灵活性强 * TMSLF2407 控制芯片的应用：专用电机控制、步进电机控制、脉冲控制 * DSP控制系统的设计流程：硬件电路设计、软件设计、系统集成 知识点2：步进电动机控制 * 步进电动机的工作原理：electromagnetic principle * 步进电动机的优点：高精度、高速、低成本、灵活性强 * 步进电动机控制的方法：脉冲控制、位置控制、加减速控制 知识点3：点胶机器人系统的设计 * 点胶机器人系统的组成：机械部分、控制系统、驱动系统 * 点胶机器人系统的设计流程：机械部分设计、控制系统设计、驱动系统设计 * 点胶机器人系统的优点：高精度、高速、低成本、灵活性强 知识点4：机械部分的设计 * 机械部分的组成：X-Y 平台、点胶阀、步进电动机 * 机械部分的设计流程：计算与选型、结构设计、材料选择 * 机械部分的优点：高精度、高速、低成本、灵活性强 知识点5：控制系统的设计 * 控制系统的组成：DSP控制器、驱动器、电源 * 控制系统的设计流程：硬件电路设计、软件设计、系统集成 * 控制系统的优点：高精度、高速、低成本、灵活性强 知识点6：点胶机器人的应用 * 点胶机器人的应用领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品等 * 点胶机器人的优点：高精度、高速、低成本、灵活性强 * 点胶机器人的发展前景：高精度点胶机器人、多液点胶机器人、柔性点胶机器人等