操作员手册—IRC5与FlexPendant.pdf

ABB IRC5与FlexPendant操作手册是为操作员提供工业机器人IRC5控制系统及其FlexPendant手持设备的使用指南。IRC5是ABB公司的一款机器人控制器，而FlexPendant则是与之配合使用的手持编程和操作界面。手册涵盖了从安全标准、紧急情况处理到具体操作步骤的丰富知识。 手册首先强调安全，介绍IRC5的应用安全标准和安全术语，包括安全标志、危险、警告、紧急停止、安全停止、安全保护等内容。例如，提到在操作过程中确保总电源已关闭，以及移动机器人可能带来的致命后果。安全使用FlexPendant时需要对危险有所了解，并掌握如何处理紧急情况，比如系统停止、释放机器人制动闸和灭火。此外，安全事项包括自身安全、FlexPendant的处置、安全工具使用、以及不同操作模式下的安全性。 在FlexPendant的使用介绍中，手册先给出FlexPendant和IRC5控制器的简介，然后引导如何在系统启动时进行微动控制，使用RAPID程序和输入输出端口操作。用户还能够执行备份和恢复操作，授予RobotStudio访问权限，进行系统升级和安装软件选项。 手册提供了一个详细的入门指南，包括FlexPendant的连接与断开、网络设置以及动作场景的相关操作。这里用户可以学习到如何使用软键盘、FlexPendant消息、滚屏和缩放功能，以及如何处理程序和登录注销操作。 在FlexPendant的浏览和处理方面，用户可以了解如何个性化设置FlexPendant，使用ABB菜单下的各种功能，如HotEdit菜单、资源管理器、输入输出、微动控制、运行时窗口、程序数据编辑器、备份与恢复、校准、控制面板、事件日志和系统信息等。此外还包括重启和注销操作。 手册对微动控制做了专门的介绍，包括微动控制的定义、限制和协调，以及如何进行基本设置，如选择机械单元、动作模式、工具、工件、有效载荷和设置工具方向。 本手册是操作员在使用ABB IRC5控制系统和FlexPendant手持设备时不可或缺的参考资料，帮助用户安全、高效地进行机器人的操作与维护。需要注意的是，本手册中的信息是受版权保护的，未经ABB书面许可不得复制、翻印或用于未经授权的用途。