ABB机器人IRC5-与-FlexPendant操作手册.pdf

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本手册介绍了如何使用 FlexPendant 来操作基于 IRC5 的机器人系统。
滨州新大新机电科技有限公司 快速接线模块:控制柜装配的全新概念 传统接线模式 密密麻麻的电器元件:接线端子、保险、继电器、电源开关 塞满线槽的的配线:元件之间大量的连接导线,离开图纸无从下于 繁琐的工序:设计选型、配件釆购、打孔、元件固定、配线、测试、整理 nn n ni: r:r H nnnnn 情量量 网r 传统接线方式占空间大,导线多而杂乱,连接费时费力,出错不容易检修 适应现代工业的集成化模块产品 快速接线模式 适合多种 DCS\PLC LED电源指示、双电演冗余输入一电漂异常报警输出接口输出电源供电设置 的标准化接口设计 确保电源持续供给在线监控电源故障可自由选择是否通过接 回路编号 口为CPLC卡件供电 方便用记号笔标 识子板编号 冗余接口 方便拔誧的隔离 方便用记号笔标 器或安全 识接口所对应的 DCS卡件编号 用于定隔离器 或安全糖的卡扣 模数化安装孔 配合模数化安装 具有外观专利的 高强度保护壳体 板可以免钻孔快 速固定端子板 和安装支架 方便拔插的高强度端 方便地用记号笔标 注回路及仪表位号 隔离器或安全栅接口 子,可以不拆线更换 保护接地端了 端子板 领先的技术贴心的设计 滨州新大新机电科技有限公司 快速接线模块:控制柜装配的全新概念 传统接线模式 快速接线模式 控制组件 已码 升阳升在升更再月分序舟rB序月 itiiiiii ST ILELESAU 继电器隔离 E出固围超君图删 隔离器 安全栅 服和单单礼 非隔离 页简单表格替代配线蓝图 ■改变用途只需改动设置,为设计变更提供最大便利 让普工具备专业配线技工的装配水平 ■兔拆线测试信号电流和故障指示功能轻松解决目常维护难题 ■丢掉米尺、电钻、打号机、压线钳、万用表和各式配件,一把螺丝刀搞定控制柜装配 M滨州新大新机电科技有限公司 怏速接线模块:控制柜裝配的全新概念 专利产品 多:功能多、用途广 快:设计快、施工快 好:美观好用、可靠 省:省人工、省材料 ■全系列模块化结构:将控制柜内接线附件设计成模块化结构的系列产品,包括信号输入输出、电源分配等,采 用标准的安装尺寸,元器件透明化布置,指示一目了然,既美观又快捷。 ■功能全面:兼有信号隔离和驱动、本安保护、回路供电、卡件供电、信号指示、报警指示、回路保护、电源保 护、信号转接等多项功能,全面提升配线质量。 ■简化燙計和布线:罘用板上跳线的型式解决了外部设备与系统卡件接线的差异化和复杂化问题。信号传输和供 电巧妙有机的融合在一起,同一个卡件可以接驳不同类型的仪表和信号,只需改变板上跳线,减少了线路节点。 盘内施工图纸简化为简单表格,降低了复杂线路对图纸的依赖性,彻底简化了施图纸设计和褴内布线过程。 ■省略端子排:外部接线端配备的拔插式接线端了块可方便端了修,更换端子板可不拆除接线。弹簧端子则具 有接线怏捷、压接叫靠、故障率低的特点。1~2.5mm2导线可直接接驳端子板,不必再专门配备接线淌子非。内 部接线端采用专用接口,使用特制电缆与PC或S快速插接。 ■全方位保护、不拆线停表、省略配电开关,避免误粱作:各信号回路均配各了拔插方便的保险以提供全方位的 安全保障,用户不必再为外部设备单独配备配电开关和保险端子。特别解决了DG及PC系统外围仪表停表的间 题,检修、拆除外部设备只要拔下保险而不必拆莼,既快捷高效又安全可靠防止错接。电源回路采用过压、过 流、反接保护措施,确保系统设备安全运行。 ■LED指示、不拆线测电流,方便维护维修;电源回路和信号回路均配备全方位的LED信号指示及保险熔断报警, 配合巧妙的不拆线测量信号电流技术,测量信号电流只要将电流表表笔插入测试孔即可,整个测量过程设备不 断电、不影响正常测控过程,为维护工作提供了极大方便。 ■速装配:使用本公司设计的带标准模数孔的专用安装背板,可以抛开钻孔工具,只需一把螺丝小就能完成框 内电气元件的安装。 广泛兼容 兼容国内外主流品牌DCS\PLC控制系统 SIEMENS YOKOGAWA Honeywell ABE FOXBORO EUROTHERM 酉门子 攒电机 霍尼韦尔 EMERSON 歌险 福寬斯渡罗 A晶e- Trade MIL MSt uments omRon三电机S、音机@产电素示个 FATE ADAANTECH 亡aN 的大自 UUNITE四A Widmer == TACHI 酐圉 大檀 華尼克菁 re the Nest 日立 全面覆盖 涵盖非隔离、继电器隔离、隔离器、本安防爆四大类信号传输方式 皿mmmm血mm 快速接线模块方式 端子柜 继电器柜 滨州新大新 操作员手册 带 FlexPendant的IRC5 宋档ID:3HAC1659010 米I:L 叉 本手册中包含的信息如有变更,恕不另行通知,且不应视为ABB的承诺。对本手册中 可能出现的错误概不负责。 除本手丿中有明确陈述外,本手朋中的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产损 坏或具体适用性等做出的任何担保或保证 ABB对因使用本于册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。 未经AB书面许可,严棽复制或翻印本手册及其屮的任何部分,不得将任何内容透露 给第三方,亦不得用于任何未经授权的用途。违反本条款将会受到起诉 木手册的副木可按时价向ABB购买。 e版权所有2004-2009AB,保留所有权利。 Robotics products SE-721 68 vasteras 瑞典 区.最专业的分类文库漭量资抖任意Zws 工控實料寓 目表 手册概述 9 产品文档,M2004 12 安全 15 关于本章 15 IRC5的应用安全标准 16 安全术语 安全标志,概述 17 危险 19 危险一确保总电源已经关闭 危险一移动机器人可能产生致命性后果! 20 危险一没有轴制动闸的机器人可能公产生危险 警告 警告一该单元易受静电影响 什么是紧急停止? 什么是安全停止? 24 什么是安仝保护? 2 安全使用 FlexPendant 26 如何处理紧急情况 停止系统 释放机器人制动闸 29 灭火 30 从紧急停止状态恢复 返回到编程路径 工作中的安全事项. 概述 自身安全 FlexPendant的处置 安全工具 手动减速模式和手动全速模式下的安全性 白动模式下的安仝性 欢迎使用 FlexPendant 关于本章 FlexPendant简介 42 叉 IRC控制器简介 50 Robotstudio简介 何时使用 FlexPendant和 Robotstudio 控制器上的按钮和端口 入门指南 关于本章 连接 56 正在连接F1 exPendant 断开 Flexpendant 57 设置网络连接 动作场景 关于动作场景 59 系统启动,, 微动控制 62 使用 RAPID程序 使用输入和输出 备份和恢复 65 3AC16590-10米I:L 区最专业的分羹攵库海量资料保意2w 工控實料寓 目表 在生产模式下运行 授予 Robot studio访问权限 升级 安装软件选项 关闭 70 浏览和处理 FlexPendant 关于本章 概述,个性化 FlexPendant ABB菜单,, ,,73 Hotedit菜单 FlcxPcndant资源管理器 输入和输出,T/0 微动控制 运行吋窗口.. 程序数据 程序编辑器 各份与恢复.. 校准 85 控制面板 事件日志 系统信息 90 重新启动 91 注销 操作员窗口.... 状态 94 快速设置 95 快速设置"菜单 快速设置"菜单,机械单元 96 “快速设置”菜单,增量 ,100 决速设置"菜单,运行模式 101 快速设置菜单,单步模式 “快速设置”菜单,速度模式 03 “快速设置”菜单,仁务 基本步骤,,,,, 105 使用软键盘 105 F1 exPendant上的消息 滚屏和缩放 ,,,,107 过滤数据 108 处坦程序 .10 登录和注销 微动控制 113 微动控制简介 113 控制杜方向 114 徵动控制的坐标系 ,116 細+a 微动控制的限制 120 协调微动控制 12 微动控制基本设置 122 选择机械单元进行微动控制 选择动作模式 124 选择工只、工件和冇效载荷 设置工具方向 逐轴微动控制 127 10米I:L

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