ABB机器人IRC5与FlexPendant操作手册主要讲述了如何使用ABB公司生产的IRC5控制器与FlexPendant（ABB示教器）来操作和管理基于IRC5的机器人系统。以下是该手册所包含的知识点：
1. 安全操作指南：手册首先强调了与IRC5机器人操作相关的安全问题，包括应用安全标准、安全术语、紧急停止、安全停止和安全保护的定义和使用。提供有关如何处理紧急情况的指导，例如，紧急停止系统的操作、机器人制动闸的释放、灭火程序、从紧急停止状态中恢复以及如何返回到编程路径。同时，也涵盖了在工作中应该注意的安全事项，如自身安全、FlexPendant的处置、安全工具的使用，以及在不同工作模式下的安全性。
2. FlexPendant的介绍和使用：FlexPendant是ABB公司提供的操作员界面，用于与机器人进行交互，进行编程、维护和操作。手册详细介绍了FlexPendant的功能、按钮、菜单选项以及个性化设置。这部分内容包括了FlexPendant的启动和关闭、网络连接设置、如何浏览和处理FlexPendant、以及各种操作员窗口和状态栏的使用方法。
3. IRC5控制器简介：IRC5是ABB机器人系列中的一个控制器型号，具有模块化设计，高密度I/O和网络能力，以及功能强大的控制软件。本手册介绍了IRC5控制器的基础知识，以及它在FlexPendant操作中的作用和配置方法。
4. RobotStudio软件介绍：RobotStudio是一个用于机器人模拟、编程和分析的软件，可以与FlexPendant协同工作。手册中提供了何时使用FlexPendant和RobotStudio的指南，以及如何在控制器上使用与RobotStudio相关的按钮和端口。
5. 入门指南：手册提供了从零开始使用FlexPendant的指南，包括如何连接和断开FlexPendant，设置网络连接，以及介绍动作场景。还包括了使用RAPID程序（ABB专用的机器人编程语言）、使用输入和输出、备份和恢复程序数据、在生产模式下运行、授予RobotStudio访问权限、升级、安装软件选项和关闭系统等操作。
6. 浏览和处理FlexPendant：这部分内容讲述了如何通过FlexPendant进行各种操作，例如查看和编辑程序数据、备份与恢复、校准机器人、访问控制面板和事件日志等。还包括了系统信息和重新启动操作。
ABB机器人IRC5与FlexPendant操作手册是一个详尽的指南，旨在帮助操作者安全、高效地使用ABB机器人系统。它覆盖了从机器人安全操作的基本原则到FlexPendant的高级使用技巧，适合于有不同熟练程度的操作人员阅读和学习。同时，手册中提及的所有操作和程序都必须在遵守当地安全法规和企业安全政策的前提下进行。
