MR-JET-G实现CC-LINK IE Field Basic通信.pdf

根据所提供的文件信息，以下是关于“MR-JET-G实现CC-LINK IE Field Basic通信”的相关知识点总结： 1. 接线要点： - 驱动器上CN3控制接头的型号是MR-CCN1，为20针脚接头。 - 常用的接线包括前后极限、DOG点、紧急停止、刹车MBR信号。 - LSP、LSN默认接常闭信号，若要屏蔽这两个极限信号，需要通过修改参数PD01.2设为C。 - DOG、LSP、LSN信号可以接至PLC，通过链接地址自动刷新到伺服侧。 - 参数PD41.3设为1表示从控制器输入DOG、LSP、LSN信号，通过链接地址RWwn19的第9、10、11位实现。 - 若LSP、LSN接线互换，可通过参数PD03、PD04更改对应功能，无法通过PA14旋转方向修改。 2. 参数设置： - PA01.0=0：控制模式选择为标准控制模式。 - PN22=1：映射模式选择。 - NPA01=1：驱动器IP地址根据参数来选择。 - PN13=4：选用CC-LINK IE Field Basic网络。 - NPA12=1：选择100M网络。 3. JOG点动控制： - 控制模式（6060）设置为3时，通过控制指令（6040）赋予JOG速度值。 - 正转、反转、停止分别对应速度值的正、负、零。 4. 回原点操作： - 可以通过改变参数PT45设定回原点的方式，包括正方向运行、负方向运行、数据设定型等。 - 犬点（DOG）信号逻辑和功能可通过PD60.2、PT29.0参数调整。 - 控制模式（6060）为6时，通过控制指令（6040）赋值为H1F来启动回原点。 - 回原点过程中若需异常停止，控制字6040先赋值H100F（伺服仍ON），再赋值H000F。 5. 定位操作： - 控制模式（6060）为1时，通过控制指令（6040）赋值为H5F（INC模式定位）或H1F（ABS模式定位）。 - 定位过程中若需轴暂停或停止，分别通过控制指令6040赋值为H100F和H0007实现。 6. 异常与报警处理： - LSP、LSN、DOG信号无法通过链接地址自动刷新至PLC侧。 - JOG和OPR模式下，正转时触发LSP信号会停止动作但不报警；反转时触发LSN信号同理。 - PTP模式下，正转中触发LSP信号会使定位停止并报警；触发LSN信号时不会停止。 7. 兴东机电设备（深圳）有限公司介绍： - 该公司位于深圳市福田区车公庙深南大道大庆大厦27楼。 - 联系电话为0755-***，传真为0755-***，邮编为518040。 - 邮箱为***，公司网址为***。 - 联系人：王光圣，电话：***。 在理解与总结这些知识点时，应充分考虑文档内容中的细节描述，并结合实际应用环境。由于文档内容存在OCR扫描导致的识别错误，实际应用中可能需要进行校对和修正。此文档内容为工业自动化领域中的应用指南，涉及到伺服驱动器的配置、参数设置以及故障处理等内容，对于工业自动化专业人士具有较高的参考价值。