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CC-Link IE Field 通信功能CH.pdf

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50页

本说明书是用于在YRC1000 上使用CC-Link IE 现场基板Q81BD-J71GF11- T2 （三菱电机公司制）（此后记载为J71GF11-T2）时的说明书。通过使用本基板，可以与其他的CC-Link IE 现场对应设备进行YRC1000 的通用IO 数据的交换。

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资料编号

HW1483853-C

YRC1000

CC-Link IE Field 通信功能说明书

（三菱电机公司制造 Q81BD-J71GF11-T2 用）

请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。

MOTOMAN 使用说明书一览

MOTOMAN- □□□使用说明书

YRC1000 使用说明书

YRC1000 操作要领书（共通篇）（用途篇）

YRC1000 维护要领书

YRC1000 报警代码表（重故障报警篇）（轻故障报警篇）

「YRC1000 操作要领书」根据用途内容有异。请务必确认用途。

「YRC1000 操作要领书」共通篇、用途篇为一套。

「YRC1000 报警代码表」重故障报警篇、轻故障报警篇为一套。

HW1483853-C

危险

• 本说明书对 YRC1000 的 CC-Link IE 现场 Q81BD-J71GF11-T2 基板

（三菱电机公司制造）的使用进行了详细说明。请务必在认真阅读并

充分理解的基础上进行操作。

另外，未作说明的内容请视为「禁止」「不可」。

• 同时，有关安全的一般事项，在「YRC1000 使用说明书

(R-CTO-A221) 1 关于安全」中有记载。使用说明书之前，请务必

熟读，以确保正确使用。

注意

• 说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，

运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书

要求运转説明書。

• 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负

责。

通知

• 说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。

• 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原

因而进行适当的修改。

修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。

• 由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明

书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。

iii

HW1483853-C

安全注意事项

使用前 ( 安装、运转、保养检修等 )，请务必熟读并全部掌握本说明书

和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使

用

。

本说明书中的安全注意事项的等级分为「危险」、「警告」、「注意」、

「通知」分别记载。

即使是「注意」所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任

何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。

危险

表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的紧

急危险状况。

警告

表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的危

险状况。

注意

表示如不遵守该事项可能会导致中、轻伤及火灾的危险

状况。

通知

表示如不遵守该事项可能会导致除人身事故、火灾以外

的其他事故 ( 物品损坏等 ) 的危险状况。

虽然不在「危险」、「警告」或「注意」范围内，但如果是

用户必须严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明

。

通知

• 请勿在以下环境中使用及保管本基板。

否则可能会导致基板故障。

–日光直射的场所

–有振动及冲击的场所

–潮湿的场所

–靠近强磁性物体的场所

–多灰尘的场所

–温度变化剧烈的场所

–产生腐蚀性气体的场所

–易凝露的场所

HW1483853-C

危险

• 操作机器人前，请进行以下操作，确认伺服电源被切断。伺服电源

切断后，示教编程器上的伺服接通 LED 灯熄灭。

–按下 YRC1000 前门部、示教编程器及外部操作机器等的急停键。

–拔下安全栏的安全插头。

–（自动模式、远程模式时）

紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏

事故。

图 : 急停键

• 解除急停状态后再次接通伺服电源时，如果有造成急停原因的障碍

物和故障，请先消除这些故障之后再接通伺服电源。

机器人不按指示运行会有导致人员受伤的危险。

图 : 急停状态的解除

• 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。

–进入安全栏内侧时，请务必给安全栏上锁。并明确表示示教人员

正在安全栏内操作，以提醒他人注意勿关闭安全栏。

–保持从正面观看机器人。

–遵守规定的操作步骤。

–事先考虑好机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。

–确保设置躲避场所，以防万一。

• 进行以下操作时，请确认机器人的运行范围内没人，并且操作者处

于安全位置操作。

–YRC1000 接通电源时。

–用示教编程器操作机器人时。

–试运行时。

–自动运行时

不慎进入机器人动作范围内与机器人发生接触，有可能造成人员受伤。

另外，发生异常时，请立即按下急停键

。

急停键位于YRC1000前门部及示教编程器的右侧。

• 请在理解 “ 警告标签的说明 ” 的基础上使用 MOTOMAN。

旋转

HW1483853-C

警告

• 电源切断 5 分钟内请勿触摸控制柜内部。

因为电容器会有电压残留，可能发生触电，导致人员受伤。

• 通点状态下请务必关门、装好保护罩，不要触碰基板。

否则可能导致火灾、触电。

• 进行机器人示教作业前请检查以下事项 , 有异常则应及时修理或采

取其他必要措施。

–机器人动作有无异常

–外部电线的包覆及外皮有无破损

• 示教编程器用完后须放回原处。

如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上等，其表面的凹凸可能打

开有效开关，接通伺服电源。同时，机器人运行后，机器人和工具可能

与放置着的示教编程器发生碰撞，导致作业人员受伤或设备损坏。

• 接线作业、安装作业应由被认定的作业人员或有相关资格的人员进

行。

否则，可能发生火灾、触电。

注意

• 请确认基板上没有异物 ( 金属片、其他 )。

否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。

• 请确认基板上的零件没有异常 ( 破损、弯曲及其他 )。

否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。

• 请正确连接各种电缆及连接器。

若错误连接，可能会引发火灾或设备故障。

• 请务必做好开关类的设定。

否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。

• 请勿用手指直接触摸基板的焊锡安装面。

否则，可能因焊锡的突起等导致受伤。

通知

• 请勿用手指直接触摸基板的零件安装面。

否则可能因静电导致 IC 等发生故障。

• 请勿向基板施加冲击。

否则可能导致基板故障。

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