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【设计注意事项】
【设计注意事项】
警告
● 请在可编程控制器的外部设置安全电路，以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障等情况时，也
能确保整个系统在安全状态下运行。误动作或误输出可能引发事故。
- 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止电路、保护电路、防止正反转等相反动作同时进行的
互锁电路、定位上下限等防止机械破损的互锁电路等。
- 当CPU模块通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出变为OFF。此外，当
发生了CPU模块不能检测出的输入输出控制部分等的异常时，输出控制有时候会失效。此时，请设
计外部电路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。
- 由于输出模块的继电器、晶体管等的故障，有时候会导致输出一直接通，或是一直断开。为了确
保机械在安全状态下运行，请为可能导致重大事故的输出信号设计外部电路以及结构。
● 在输出电路中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，可能导致冒烟、火灾等危
险。因此，应设置保险丝等外部安全电路。
● 关于网络通信异常时各站的运行状态，请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能引发事故。
● 对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，请在程序中配置互锁电路，以确保整个系统始终能
安全运行。
此外，要对运行中的可编程控制器进行其他控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改)
时，请熟读手册，确认非常安全之后方可操作。
如果不认真进行确认，则操作错误有可能导致机械破损及事故发生。
● 从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常，可能不能对可编程控制器的故障
立即采取措施。请在程序中配置互锁电路的同时，预先在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异
常时系统方面的处理方法。
● 在模块的缓冲存储器中，请勿对系统区域或禁止写入区域进行数据写入。如果对系统区域或禁止写入
区域进行数据写入，可能造成可编程控制器系统误动作。关于系统区域或禁止写入区域，请参阅
172页 缓冲存储器。
● 通信电缆断线的情况下，线路将变得不稳定，在多个站中有可能引起网络通信异常。请在程序中配置
互锁电路，以确保即使发生通信异常，整个系统也会安全运行。否则误输出或误动作可能引发事故。
● 对来自于经由网络的外部设备的非法访问，为了保护可编程控制器系统的安全，应由用户采取对策。
此外，对来自于经由互联网的外部设备的非法访问，为了保护可编程控制器系统的安全，应采取防火
墙等对策。
注意
● 控制线以及通信电缆请勿与主电路或动力线等捆在一起接线，或是靠近接线。应至少相距100mm。否则
噪声可能导致误动作。
● 请同时接通或切断CPU模块与扩展模块的电源。
