三菱PLC FX5U 与三菱伺服MR-JE-40C，以太网通讯控制，功能块内集成了回原点，定位，JOG，数据校正，报警等功能，亲测有效，ST语言编写 程序是功能块，未非完成设备程序，功能块是没问题的
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