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g2o:2
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g2o-通用图优化 Linux: 视窗: g2o是用于优化基于图的非线性误差函数的开源C ++框架。 g2o被设计为易于扩展到各种问题,通常可以在几行代码中指定一个新问题。 当前的实现为SLAM和BA的多个变体提供了解决方案。 机器人技术和计算机视觉中的许多问题都涉及到最小化可以表示为图形的非线性误差函数。 典型实例是同时定位和映射(SLAM)或捆绑包调整(BA)。 这些问题的总体目标是找到能最大程度解释受高斯噪声影响的一组测量值的参数或状态变量的配置。 g2o是用于解决此类非线性最小二乘问题的开源C ++框架。 g2o被设计为易于扩展到各种问题,通常可以在几行代码中指定一个新问题。 当前的实现为SLAM和BA的多个变体提供了解决方案。 对于特定的问题,g2o的性能可与最新方法的实现相媲美(02/2011)。 描述方法的论文 Rainer Kuemmerle,Giorgio Gris
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g2o:2 (696个子文件)
install-deps-windows.bat 952B
robots.bib 2KB
os_specific.c 2KB
android.toolchain.cmake 80KB
FindBLAS.cmake 42KB
FindLAPACK.cmake 10KB
FindG2O.cmake 3KB
FindEigen3.cmake 3KB
FindSuiteSparse.cmake 3KB
CheckIfUnderscorePrefixedBesselFunctionsExist.cmake 3KB
FindCholmod.cmake 2KB
FindQGLViewer.cmake 1KB
FindCSparse.cmake 618B
doxy.config 74KB
COPYING 1KB
flex_scanner.cpp 48KB
freeglut_stroke_mono_roman.cpp 47KB
freeglut_stroke_roman.cpp 47KB
sparse_system_helper.cpp 40KB
bison_parser.cpp 36KB
g2o-unfold.cpp 32KB
optimizable_graph.cpp 26KB
g2o.cpp 25KB
sparse_optimizer.cpp 21KB
graph_optimizer_sparse_incremental.cpp 21KB
g2o_hierarchical.cpp 20KB
graph_operations.cpp 20KB
simple_star_ops.cpp 16KB
simulator_3d_plane.cpp 15KB
main_window.cpp 15KB
sclam_pure_calibration.cpp 14KB
g2o_slam_interface.cpp 14KB
base_fixed_sized_edge.cpp 13KB
bal_example.cpp 12KB
simulator.cpp 12KB
simulator_3d_line.cpp 12KB
command_args.cpp 12KB
types_icp.cpp 11KB
ba_anchored_inverse_depth_demo.cpp 10KB
sba_demo.cpp 10KB
estimate_propagator.cpp 10KB
convertSegmentLine.cpp 10KB
jacobian_timing_tests.cpp 10KB
generate_commands.cpp 10KB
gm2dl_io.cpp 9KB
auto_diff.cpp 9KB
hyper_dijkstra.cpp 9KB
hyper_graph_action.cpp 9KB
sclam_odom_laser.cpp 9KB
graph_optimizer_sparse_online.cpp 9KB
ba_demo.cpp 9KB
dquat2mat_maxima_generated.cpp 9KB
edge_labeler.cpp 9KB
static_dynamic_function_fit.cpp 9KB
test_simulator2d.cpp 8KB
optimization_algorithm_dogleg.cpp 8KB
solver_slam2d_linear.cpp 8KB
simulator2d_segment.cpp 8KB
test_simulator3d.cpp 8KB
create_sphere.cpp 8KB
gicp_sba_demo.cpp 8KB
opengl_primitives.cpp 8KB
solver_cholmod.cpp 7KB
types_seven_dof_expmap.cpp 7KB
marginal_covariance_cholesky.cpp 7KB
edge_se2.cpp 7KB
io_slam3d.cpp 7KB
closed_form_calibration.cpp 7KB
edge_se3_pointxyz_disparity.cpp 7KB
hyper_graph.cpp 7KB
output_helper.cpp 7KB
polynomial_fit.cpp 7KB
jacobians_slam3d.cpp 7KB
circle_fit.cpp 7KB
edge_project_p2sc.cpp 7KB
g2o_incremental.cpp 6KB
edge_se3_pointxyz.cpp 6KB
optimization_algorithm_levenberg.cpp 6KB
edge_se3_lotsofxyz.cpp 6KB
edge_se2_lotsofxy.cpp 6KB
constant_velocity_target.cpp 6KB
edge_line2d_pointxy.cpp 6KB
robot_laser.cpp 6KB
sclam_laser_calib.cpp 6KB
edge_se2_pointxy.cpp 6KB
factory.cpp 6KB
linear_solver_test.cpp 6KB
slam2d_viewer.cpp 6KB
edge_se3.cpp 6KB
edge_se2_line2d.cpp 6KB
tutorial_slam2d.cpp 6KB
solver_eigen.cpp 6KB
edge_se2_segment2d.cpp 6KB
g2o_hierarchical_test_functions.cpp 6KB
tictoc.cpp 6KB
optimize_sphere_by_sim3.cpp 6KB
robust_kernel_impl.cpp 6KB
curve_fit.cpp 6KB
gicp_demo.cpp 5KB
edge_project_p2mc.cpp 5KB
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子皮论
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