rllib-integration：RLLib和CARLA的集成

RLlib集成带来了库与之间的支持，从而可以轻松地将CARLA环境用于训练和推理目的。 设置卡拉 由于CARLA是ray将使用的环境，因此第一步是对其进行设置。 为此，必须安装打包版本（请参阅所有。此集成已使用CARLA 0.9.11完成，因此建议使用该版本。尽管其他版本可能兼容，但尚未兼容。经过全面测试，因此您可以自行决定进行操作。此外，为了知道此打包文件的位置，请将CARLA_ROOT环境变量设置为包含它的文件夹。 项目组织 该存储库的组织如下： aws具有在AWS实例中运行此文件所需的文件。 具体来说， aws_helper.py提供了一些简化EC2实例管理的功能，包括它们的创建以及检索和发送数据。 检查下一部分以显示如何使用它 rllib_integration包含用于设置CARLA服务器，客户端以及培训和测试实验的所有基础结构。 重要的是要注意， base_experiment