autonomous-vehicles-agent:无人驾驶汽车代理在CARLA仿真器中的实现

使用深度强化学习的自动驾驶汽车 ** 描述 ** 这是我论文的课题。我在CARLA Simulator中实现了一个代理，该代理仅使用2个前置摄像头就能安全，快速地导航车辆。有关模拟器的更多信息，请参见： ： 。该代理已学会使用深度强化学习算法在车道中导航。该代理的开发是使用Python进行的。 示范 该目录包含8个视频文件（mp4），这些文件演示了车辆如何在模拟器中行驶 车辆的验证是按预先定义的路线进行的，这对代理人来说是新的。结果是惊人的！ Python库 卡拉API 脾气暴躁的 Matplotlib 张量流 凯拉斯 特工 Tensorflow-Addons 感测器 碰撞检测器： : 具有语义分割的RGB相机： ： 深度相机： : 算法： DQN： ： N步DQN： : DDQN： ：//arxiv.org/pdf/1509.06461.pdf C51： ：