无人驾驶车辆模型预测控制+自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现+无人驾驶高精地图 自动驾驶的必由之路

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数字信号处理——理论、算法与实现

《数字信号处理理论、算法与实现》是2003年清华大学出版社出版的图书，作者是胡广书。该书系统地介绍了数字信号处理的理论、相应的算法及这些算法的软件与硬件实现。

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无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法研究

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